由弧焊機(jī)器人KUKA KR5 arc、焊接電源Phonenix 522 puls M340、雙夾持二軸變位機(jī)DLL750組成的機(jī)器人焊接系統(tǒng)的規(guī)格范圍?機(jī)器人控制軸數(shù)為八軸,是可以高效率焊接鉆頭的機(jī)器人焊接系統(tǒng)?
工裝滿足以下三種產(chǎn)品:
1)PDC鉆頭:φ165接頭(φ215PDC鉆頭、φ220PDC鉆頭);φ210接頭(φ311PDC鉆頭、φ342PDC鉆頭、φ375PDC鉆頭),完成鉆頭冠部和接頭的環(huán)焊縫焊接。
2)刮刀鉆頭:4種型號(hào)φ342、φ380、φ420、φ442,完成螺旋片與柱體的點(diǎn)焊操作和刮刀鉆頭整體的焊接。
3)鋼芯鉆頭:φ215、φ375
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)及配置 | 生產(chǎn)廠家 | 數(shù)量 | 備注 |
一、機(jī)器人系統(tǒng) | |||||
1 | 機(jī)器人本體 | KUKA KR5 arc | 德國(guó)KUKA | 1套 |
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2 | 控制柜 | KRC4 | 德國(guó)KUKA | 1套 |
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3 | 示教器 | SMART PAD | 德國(guó)KUKA | 1套 |
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4 | 基本軟件包 |
| 德國(guó)KUKA | 1套 |
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5 | 系統(tǒng)連線總成 |
| 德國(guó)KUKA | 1套 |
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6 | 起始點(diǎn)檢測(cè)軟件 |
| 德國(guó)KUKA | 1套 |
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7 | 電弧跟蹤軟件包 |
| 德國(guó)KUKA | 1套 |
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二、焊接系統(tǒng) | |||||
1 | 焊接電源 | Phonenix 522 puls M340 | EWM | 1套 |
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2 | 送絲機(jī) | 配套 | EWM | 1套 |
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3 | 水箱 | 配套 | EWM | 1套 |
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4 | 機(jī)器人專用水冷焊槍 | 82w夾絲焊槍 | TBI | 1套 |
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5 | 焊槍夾持器 | 82w專用 | TBI | 1套 |
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6 | 防碰撞 | KS-2 | TBI | 1套 |
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三、周邊設(shè)備 | |||||
1 | 變位機(jī) | DLL750 | 諾博泰 | 1套 |
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2 | 液壓卡盤 | 含卡盤、油缸、液壓站 | 中國(guó)臺(tái)灣通福 | 1套 |
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3 | 清槍剪絲 |
| 諾博泰 | 1套 |
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4 | 激光傳感器 |
| 諾博泰 | 1套 |
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5 | 托輥 |
| 諾博泰 | 1套 |
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6 | 工裝 |
| 諾博泰 | 2套 |
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四、系統(tǒng)控制設(shè)備 | |||||
1 | 外部急停控制裝置 |
| 諾博泰 | 1套 |
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2 | 電氣系統(tǒng) |
| 諾博泰 | 1套 |
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3 | 通訊模塊 |
| 諾博泰 | 1套 |
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