鋁模板的自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目 ，包括鋸、沖、銑、焊接、水洗、打碼、整形、碼垛等工位、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備檢測(cè)單元（接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等）、現(xiàn)場(chǎng)其它輸入設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電動(dòng)機(jī)、電磁閥等）、現(xiàn)場(chǎng)安全設(shè)備（安全繼電器，安全隔離光柵等），本系統(tǒng)采用西門(mén)子1200系列PLC控制，上位機(jī)采用西門(mén)子軟件WINCC,人機(jī)交互采用西門(mén)子觸摸屏進(jìn)行人機(jī)交互，利用工業(yè)以太網(wǎng)總線進(jìn)行PLC與PLC和工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行通訊。本系統(tǒng)由觸摸屏控制PLC，再由PLC控制交流伺服電機(jī)、各個(gè)電磁閥完成各項(xiàng)動(dòng)作。操作界面簡(jiǎn)單直觀，易于上手，所有操作“一指即可”。也可遠(yuǎn)程手機(jī)APP進(jìn)行任務(wù)下達(dá)，運(yùn)行數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控等。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

1.   鋁模板自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)采用送料輸送機(jī)構(gòu)、無(wú)塵鋸切、雙排沖沖側(cè)孔、雙面銑槽、人工輔助模板焊接、模板自動(dòng)上下料、自動(dòng)輸送、水洗冷卻、輥壓校平、自動(dòng)堆垛的生產(chǎn)形式，減少了物料的周轉(zhuǎn)，并極大的減少了加工及周轉(zhuǎn)的用工人數(shù)，實(shí)現(xiàn)了鋁模板中標(biāo)準(zhǔn)平面模板的批量生產(chǎn)。具有生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小，節(jié)省人工等顯著優(yōu)勢(shì)。

2.   生產(chǎn)線突出優(yōu)勢(shì)：

a、 產(chǎn)能大幅提升，相當(dāng)于一臺(tái)數(shù)控鋸床、兩臺(tái)液壓排沖和兩臺(tái)銑槽機(jī)共計(jì)5臺(tái)單機(jī)設(shè)備的產(chǎn)能總和；

b、 節(jié)省大量人工，生產(chǎn)線僅用2-4人進(jìn)行上下料操作，而要達(dá)到相同產(chǎn)能時(shí)傳統(tǒng)單機(jī)模式需12-13名工人；

c、 提高加工精度，機(jī)械手自動(dòng)送料、自動(dòng)切割、自動(dòng)沖孔、自動(dòng)銑槽等工序，均由數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的高精度齒輪齒條、直線導(dǎo)軌副等運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行精確定位；

d、 降低勞動(dòng)強(qiáng)度，僅需人工進(jìn)行上下料操作，省掉了單機(jī)作業(yè)中的頻繁人工搬運(yùn)、周轉(zhuǎn)、翻板沖壓等大量體力勞動(dòng)。操作安全可靠，自動(dòng)化的作業(yè)模式，除上下料外無(wú)需過(guò)多人為干預(yù)，鋸切、沖孔及銑槽單元均有密封防護(hù)罩，確保操作人員安全；

e、 可實(shí)現(xiàn)柔性加工，鋸切尺寸、沖孔銑槽數(shù)量及型材寬度變化時(shí)，除個(gè)別環(huán)節(jié)需要人工干預(yù)外，其余加工環(huán)節(jié)均可通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的加工程序變更實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整，無(wú)需人為調(diào)整鋸切定位板及拆裝沖針，并可方便的與焊接機(jī)器人工序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸及交換，組建鋁模板的智能制造系統(tǒng)。

3.   系統(tǒng)采用焊接機(jī)器人焊接工件，不但保證了工件外形、尺寸精度，而且極大地減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

4.   系統(tǒng)采用搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)上、下料大板及自動(dòng)碼垛工件，人工輔助上筋板，極大地減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

5.   電控系統(tǒng)執(zhí)行組件精度高、可靠性好、響應(yīng)速度快。機(jī)床使用、操作、維修方便，造型美觀。設(shè)備零部件選用優(yōu)質(zhì)材料制造，所選用的機(jī)械部件采用（齒輪-KHK、直線導(dǎo)軌-HIWIN、精密減速機(jī)-利民、行走外部軸電機(jī)-ABB、氣缸-亞德客）；電氣元件（PLC-西門(mén)子、低壓開(kāi)關(guān)-施耐德、傳感器-歐姆龍）等國(guó)際品牌成熟的、可靠的系列產(chǎn)品。

鋁模板全自動(dòng)生產(chǎn)產(chǎn)線布局圖

1、無(wú)塵鋸下料機(jī)構(gòu)

1）鋸切：按照客戶要求輸入尺寸進(jìn)行全自動(dòng)數(shù)控鋸切加工，滿足三套焊接工位用料。

2）性能特點(diǎn)

  ☆ 適用于鋁模板型材的端面垂直全自動(dòng)鋸切加工;

☆ 刀具使用硬質(zhì)合金鋸片,電機(jī)功率大,切削速度高,生產(chǎn)率高,加工精度高;

  ☆ 移動(dòng)部分采用高精度直線導(dǎo)軌，運(yùn)行平穩(wěn)，保證加工精度;

☆ 送料機(jī)械構(gòu)采用高精度齒輪齒條帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng),保證送料精度,操作方便;

  ☆ 鋸切進(jìn)給采用氣液增壓方式進(jìn)給，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，切割效果好;

  ☆ 隨鋸片移動(dòng)的潤(rùn)滑冷卻裝置，有效提高鋸片使用壽命;

☆ 電器控制部分采用24伏安全電壓控制,性能穩(wěn)定操作安全;

  ☆ 配備大功率吸塵器，有效解決鋁屑飛濺，保證工作環(huán)境清潔;

3）技術(shù)參數(shù)

  ☆ 電源電壓： 380±10%  50Hz±2%  三相四線制：

  ☆ 鋸切電機(jī)功率:   5.5Kw    2800rpm ，吸塵器功率：7.5KW

  ☆ 工作氣壓： 0.6—0.8Mpa

  ☆ 鋸片規(guī)格：Φ500xΦ30x4.6x120T

☆ 鋸切寬度X高度:  600*80mm      120*120mm

☆ 自動(dòng)送料長(zhǎng)度:6米

☆ 送料速度: ≤20米/min

☆ 出料端長(zhǎng)度:3米

  ☆ 鋸片進(jìn)給速度： ≤10m/min

  ☆ 定位精度:±0.1 mm

☆ 鋸度精度:±0.2 mm

☆ 寬度切斜度:≤0.3mm/500mm

☆ 切面粗糙度： ≤Ra12.5μm

  ☆ 重量： 約 3000KG

1）性能特點(diǎn)
☆ 本機(jī)適用于肋高65mm模板；

☆整機(jī)采用熱處理,消除內(nèi)應(yīng)力具有足夠的強(qiáng)度和剛性。機(jī)器液壓站采用品牌,性能穩(wěn)定耐用；

☆本機(jī)液壓左右驅(qū)動(dòng),單側(cè)兩個(gè)液壓缸帶八個(gè)沖頭；

☆沖孔直徑16.5±0.15mm,孔距最小50mm±0.10mm；

☆可沖不同寬度模板，伺服驅(qū)動(dòng)，一鍵調(diào)節(jié)；

☆實(shí)現(xiàn)沖針自動(dòng)縮進(jìn)功能,改變孔距無(wú)需拆裝沖針,提高生產(chǎn)效率；

☆單獨(dú)設(shè)立液壓系統(tǒng)，性能更加穩(wěn)定可靠；

☆ 采用專用導(dǎo)正器,確保孔位精確。

2）技術(shù)參數(shù)

  ☆ 電源電壓： 380±10%  50Hz±2%  三相四線制

  ☆ 沖壓機(jī)功率: 45KW

  ☆ 單條油缸推力：50T

  ☆ 額定壓力：P=25mpa（可調(diào)）

☆ 排量：28ML/R

3、高精度數(shù)控雙面銑床

1）性能特點(diǎn)：

☆銑床有8個(gè)獨(dú)立銑刀頭，每個(gè)銑刀頭配一臺(tái)2.2kw電機(jī)；

☆相鄰兩刀頭之間的最小的間距為100mm；

☆每個(gè)主軸之間長(zhǎng)度定位精度 ± 0.10mm；

☆進(jìn)刀高低可根據(jù)材料高度做調(diào)整，機(jī)械限位；

☆刀具可選槽寬度為：40mm，36mm，42mm等，可根據(jù)要求編程畫(huà)圖更換，深度2-3mm可調(diào)；

☆每把刀具都可以根據(jù)技術(shù)需要完成獨(dú)立上下和旋轉(zhuǎn)啟停，一鍵操作，方便可靠。

2）技術(shù)參數(shù)

☆電機(jī)轉(zhuǎn)速:0-9000r/min；

☆主軸功率：2.20KW*8；

☆主軸轉(zhuǎn)速:0-6000r/min

☆加工精度：±0.15mm/300mm；

☆重復(fù)定位精度：±0.10mm/300mm.

工裝由氣缸、三角筋板限位機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)、短板限位機(jī)構(gòu)、兩端移動(dòng)機(jī)構(gòu)、側(cè)邊鎖緊機(jī)構(gòu)、工裝平臺(tái)、氣路系統(tǒng)（含氣源快換接頭）等組成。

主要配套件均采用國(guó)內(nèi)外品牌，氣動(dòng)元件采用亞德客，快鉗采用中國(guó)臺(tái)灣嘉鋼。所有制造件均采用優(yōu)質(zhì)的板材及型材焊接而成，結(jié)構(gòu)合理，剛性、強(qiáng)度可靠，滿足焊件要求。

配置清單

本校平機(jī)采用包新格多輥校平的工作原理，板料送入校平輥中間經(jīng)正反方向反復(fù)變形后達(dá)到校平目的。本校平主機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、上下輥?zhàn)⑿Ｆ捷仭⑸禉C(jī)構(gòu)、底座等組成。    
１、    電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)采用3KW交流電動(dòng)機(jī)
２、    減速機(jī)：采用三級(jí)圓柱齒輪減速，閉式傳動(dòng)，潤(rùn)滑良好。
３、    傳動(dòng)：開(kāi)式分動(dòng)齒輪傳動(dòng)。
４、    上下輥?zhàn)荷舷螺佔(zhàn)捎脙?yōu)質(zhì)焊接件，經(jīng)時(shí)效理機(jī)械加工而成，用于安裝校平輥。由于采用了優(yōu)質(zhì)焊接件，機(jī)械強(qiáng)度大幅度提高，并有良好的抗振性及穩(wěn)定性，提高校平精度。
５、    工作輥：工作輥由4根上輥和5根下輥組成，通過(guò)電機(jī)、減速機(jī)、分動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)。輥?zhàn)硬馁|(zhì)為厚壁無(wú)縫管，經(jīng)磨床磨削而成，具有剛性好、耐磨損、杜絕板材滑傷、矯平精度高等優(yōu)點(diǎn)，從而確保了板料校平精度。
６、    升降機(jī)構(gòu)：升降機(jī)構(gòu)用于上校平輥的升降，采用蝸輪、蝸桿、絲母、絲杠結(jié)構(gòu)，具有設(shè)計(jì)合理、承載能力大的優(yōu)點(diǎn)，確保在工作中上校平對(duì)板料的足夠壓力。
７、    底座：底座用于安裝、聯(lián)接其它部件，采用結(jié)構(gòu)件經(jīng)機(jī)械加工而成，為了確保設(shè)備精度，底座與輥支座結(jié)合處全部用銑床銑平機(jī)，裝配有了基準(zhǔn)面，從而平板精度及設(shè)備的使設(shè)用壽命大大提高。從而使設(shè)備剛性更好、精度更高，確保各部分的正確聯(lián)接和設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程更安全、可靠。
８、    配有操作臺(tái)，配有倒順開(kāi)關(guān)，操作方便。

技術(shù)參數(shù)：
（1）校平模板厚度：≤80mm
（2）校平模板寬度；600 mm
（3）工作輥根數(shù)：9輥
（4）工作輥徑  Ф170mm壁厚20mm
（5）輥?zhàn)佑行чL(zhǎng)度：   600 mm
（6）配用電機(jī)功率：3KW
（7）配用減速機(jī)：BWD3