【工站組成】
六軸機(jī)器人
單工站去毛刺系統(tǒng):包括定位工裝,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),自動(dòng)傳輸皮帶線,360度力控打磨機(jī)。
自動(dòng)識別系統(tǒng)
根據(jù)客戶自動(dòng)線產(chǎn)能規(guī)劃,設(shè)計(jì)多個(gè)單工站并線生產(chǎn)。
【設(shè)備性能特點(diǎn)】
機(jī)器人采用IRC5控制器,搖桿示教器,操作簡單方便;
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)1.44米,手腕可負(fù)重5kg,柔性機(jī)構(gòu),可走平面任意曲線或空間曲線;
去毛刺打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為核心的自動(dòng)化打磨系統(tǒng),在去毛刺過程中磨料消耗的微量變化,系統(tǒng)將自動(dòng)參數(shù)化補(bǔ)償,以保證切削余量的一致性;
去毛刺打磨機(jī)專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進(jìn)行效果處理,因制造出產(chǎn)生的各種披鋒、毛邊進(jìn)行快速切除,快速打磨。
在360度力控氣動(dòng)打磨工具上,可以安裝尼龍輪、銑刀、千葉輪等各種磨料工具和磨料;根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要,可以選擇不同的磨料來拋光打磨,達(dá)到客戶滿意的效果。
單線多工站系統(tǒng)只需要考慮上下料,可以防止因人工誤操損害產(chǎn)品,或因崩刀造成多人員的傷害。另外減少每道工序之間的物流時(shí)間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷,保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性,降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。并線多工站自動(dòng)系統(tǒng)按自動(dòng)化線節(jié)拍設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了工廠全流程自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。
復(fù)雜的產(chǎn)品需要非常準(zhǔn)確的材料砂磨應(yīng)用程序, 使編程特別困難和耗時(shí). 利迅達(dá)機(jī)器人可以提供實(shí)用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求. 基于的離線編程系統(tǒng)和柔性精密打磨拋光專用系統(tǒng)的研發(fā),我們提供了的離線編程系統(tǒng)。 離線編程軟件
系統(tǒng)功能:
a.根據(jù)外形進(jìn)行去毛刺, 砂磨, 拉絲和拋光工作;
b.數(shù)據(jù)輸入模塊, 使用市場流行的應(yīng)用軟件, 例如CAD計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型, 3D掃瞄器, 標(biāo)準(zhǔn)工具如CMM和CNC等,實(shí)現(xiàn)工件的機(jī)器人自動(dòng)化柔性精密打磨加工;
c.路徑次序選擇, 自動(dòng)建立機(jī)器人行走路徑.
d.自動(dòng)記錄操作者經(jīng)驗(yàn)過程, 自動(dòng)產(chǎn)生路徑.
e.的校準(zhǔn)方式, 用以補(bǔ)償工件在模型和實(shí)際工作之間的偏差.
f.表面處理加工程高度仿真, 包括加工前進(jìn)行周期評估;
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):
a. 因非常顯著地減少停工等待時(shí)間而節(jié)約成本;
b. 因極短機(jī)器人編程時(shí)間而節(jié)約成本;
c. 令困難的教學(xué)程序變得容易;
d. 不需編寫單一的機(jī)器人程序;
一體化服務(wù) 利迅達(dá)機(jī)器人的技術(shù)團(tuán)隊(duì), 有著國內(nèi)優(yōu)秀的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)工程師, 優(yōu)秀的機(jī)器人軟件開發(fā)工程師,優(yōu)秀的系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師,優(yōu)秀的機(jī)器人培訓(xùn)工程師。借助公司優(yōu)勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項(xiàng)目工程服務(wù)。包括:
a.提供項(xiàng)目的事前咨詢, 方案策劃, 技術(shù)交流, 設(shè)備定型, 工藝制定, 生產(chǎn)組織, 工夾具設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)編程的系統(tǒng)供應(yīng)服務(wù).
b.提供維修保養(yǎng)指導(dǎo), 新產(chǎn)品開發(fā)的工夾具設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)編程等持續(xù)性售后服務(wù);
c.提供耗材選用,耗材供應(yīng),零配件供應(yīng),工藝參數(shù),生產(chǎn)效率等一系列與產(chǎn)品大量生產(chǎn)所需的服務(wù);
d.提供買方技術(shù)人員的集中或現(xiàn)場培訓(xùn),考核,乃至機(jī)器人系統(tǒng)現(xiàn)場操作技術(shù)人員。
總而言之,利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)的服務(wù)目標(biāo)是,全功能,是的交鑰匙工程,放心工程。