六軸工業機器人 本體鑄件基本介紹:
六軸機器人采用雙臂結構,適用于高速3C作業,機器人本體鑄件寬廣的工作空間與強大的負載能力,擁有1000mm寬廣的動作范圍;六軸機器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結構與高速穩定的運動為垂直雙臂六關節串聯機器人,空間移動速度快而靈活等特點,因而可以完成復雜軌跡的運動;雙臂結構具有高速穩定運動的特點,從而縮短整個運動周期,提高生產效率。
六軸工業機器人技術參數:
安裝方式 | 臺面安裝 | 吊頂安裝 | 側壁安裝 |
工作范圍 | 556MM | ||
運動自由度 | 6 | ||
重復定位精度標準 | ±0.05 | ||
本體質量(不含電纜) | 35KG | ||
運動范圍 | 關節(軸1) | ±170° | |
第二關節(軸2) | +130°~-155° | ||
第三關節(軸3) | +165°~-135° | ||
第四關節(軸4) | ±179° | ||
第五關節(軸5) | +120°~-130° | ||
第六關節(軸6) | ±360° | ||
額定運動速度(6個電機的額定轉速為3000R/min) | 關節(軸1) | 150°/s | |
第二關節(軸2) | 112.5°/s | ||
第三關節(軸3) | 150°/s | ||
第四關節(軸4) | 204.5°/s | ||
第五關節(軸5) | 225°/s | ||
第六關節(軸6) | 360°/s | ||
負載 | 負載 | 5KG | |
額定負載 | 3KG | ||
容許慣性力矩 | 第四關節(軸4) | 0.3KG/㎡ | |
第五關節(軸5) | 0.3KG/㎡ | ||
第六關節(軸6) | 0.1KG/㎡ | ||
主機外表顏色 | 橙紅色(可定制) | ||
用戶氣路 | Φ6*1 | ||
安裝環境 | 標準,潔凈,防護 | ||
安全標準 | GB11291-1997 |