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六軸機械手本體鑄件

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東莞市聯匠智能裝備有限公司位于廣東東莞模具重鎮橫瀝,自2005年成立以來,專注于機器人研 發制造、自動化生產技術解決方案、數字化工廠規劃、人才培養等產業,現有廠房面積總達8000多平 方米。成立十四年來,獨立研發了系列關節型機器人,獲得10多件,在同類企業中處于地位。公司的核心骨干擁有多年智能制造及機器人專業技術實操經驗,在數字化工廠規劃仿真、機器 人研發設計、自動化生產技術解決方案及定制領域,掌握了關鍵核心技術,同時擁有深厚的智能制造 方面的技術沉淀。公司以“聯合匠心,匠心制造”為主旨,致力成為全國智能制造發展中秀的推 動器,現擁有多項,成為行業研發重要技術支撐;公司與國內大學展開合作,為國家培養自動化 人才提供技術支持。 ?提供開拓全新智能工業生產模式的精度高、易集成、高柔性機器人。 ?提供從零部件選型到應用工藝的完整解決方案。 ?提供數字化工廠工業互聯網智能制造解決方案。 ?提供智能制造符合型技能人才。 我們秉承“為合作伙伴創造價值”的核心價值觀,并以“誠實、寬容、創新、服務”為企業精神,通過自主創新和真誠合作為電子商務及信息服務行業創造價值。
工業機器人
六軸工業機器人 本體鑄件基本介紹:六軸機器人采用雙臂結構,適用于高速3C作業,機器人本體鑄件寬廣的工作空間與強大的負載能力,擁有1000mm寬廣的動作范圍;六軸機器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結構與高速穩定的運動為垂直雙臂六關節串聯機器人,空間移動速度快而靈活等特點,因而可以完成復雜軌跡的運動;雙臂結構具有高速穩定運動的特點,從而縮短整個運動周期,提高生產效率。六軸工業機器人技術參數:安裝方
六軸機械手本體鑄件 產品信息

六軸工業機器人 本體鑄件基本介紹:

六軸機器人采用雙臂結構,適用于高速3C作業,機器人本體鑄件寬廣的工作空間與強大的負載能力,擁有1000mm寬廣的動作范圍;六軸機器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結構與高速穩定的運動為垂直雙臂六關節串聯機器人,空間移動速度快而靈活等特點,因而可以完成復雜軌跡的運動;雙臂結構具有高速穩定運動的特點,從而縮短整個運動周期,提高生產效率。

六軸工業機器人技術參數:


安裝方式臺面安裝吊頂安裝側壁安裝
工作范圍556MM
運動自由度6
重復定位精度標準±0.05
本體質量(不含電纜)35KG
運動范圍關節(軸1)
±170°
第二關節(軸2)
+130°~-155°
第三關節(軸3)
+165°~-135°
第四關節(軸4)
±179°
第五關節(軸5)
+120°~-130°
第六關節(軸6)
±360°
額定運動速度(6個電機的額定轉速為3000R/min)
關節(軸1)
150°/s
第二關節(軸2)
112.5°/s
第三關節(軸3)
150°/s
第四關節(軸4)
204.5°/s
第五關節(軸5)
225°/s
第六關節(軸6)
360°/s
負載
負載5KG
額定負載3KG
容許慣性力矩
第四關節(軸4)
0.3KG/㎡
第五關節(軸5)
0.3KG/㎡
第六關節(軸6)
0.1KG/㎡
主機外表顏色
橙紅色(可定制)
用戶氣路
Φ6*1
安裝環境
標準,潔凈,防護
安全標準
GB11291-1997


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