四軸機器人是機、電一體化的關節機器人，可用于碼垛、拆垛、上下料、搬運、裝箱等，其結構設計優化，正常運轉時無須人工干預，動作平穩可靠;可用于多種箱類，袋裝類，板塊碼垛，適用于地板、粉類包裝、飼料、化肥、建材、鑄造等重體力、高溫、環境惡劣等工作場合。24小時工作，根據不同的產品設計不同的夾手。高速碼垛時速達到1200包/小時，重載碼垛負載可達200KG-800KG。
| 工業機器人特點 | ||
| 1 | 可自由編程 | 自由編程 簡單易上手 |
| 2 | 停電保護功能 | 只能保護 應對突發情況 |
| 3 | 可定制抓手 | 根據物料不同定制抓手 |
| 4 | 提高生產效率 | 每天可24小時持續生產 |
| 5 | 高精度 高速度 | 響應速度快 精密度更高 |
| 6 | 成本回收周期短 | 產品穩定可靠 持久耐用 |
| 名稱：四軸機器人 型號：CR4-3000－200 | |||
| 序號 | 名稱 | 工作范圍 | 速度 |
| 1 | 一軸 | ±360° | 120°/s |
| 2 | 第二軸 | ﹢70°-60° | 100°/s |
| 3 | 第三軸 | ﹢60°-70° | 100°/s |
| 4 | 第四軸 | ±360° | 120°/s |
| 5 | 軸數 | 4軸 | |
| 6 | 額定負重 | 200kg | |
| 7 | 工作半徑 | 3000mm | |
| 8 | 工作高度 | 2500mm | |
| 9 | 重復定位精度 | ±0.03mm | |
| 10 | 裝機容量 | 三相380V 15KW | |
| 11 | 實際用電 | 三相380V 5KW | |
| 12 | 重量 | 2800kg | |
| 13 | 驅動方式 | AC伺服電機驅動 | |
| 14 | 控制方式 | 編程模式示教 | |
| 15 | 安裝方式 | 地面/移動式安裝 | |
| 16 | 環境溫度 | ﹢65℃ -5℃ | |
