型 YK350TW/YK500TW
機械手臂長:350mm/500mm
max搬運重量:4kg~5kg
特點:
01設(shè)備小型化 自由地進行結(jié)構(gòu)設(shè)計
使用 YK-TW…
機器人下方φ1000mm※可全范圍動作
YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機械臂旋轉(zhuǎn)角度,可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對托盤和傳送帶無限制,可大幅促進設(shè)備小型化。
※YK500TW 時
02實現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 更優(yōu)異的品質(zhì)
使用 YK-TW…
重復(fù)定位精度 : XY軸 ±0.01mm※
與并行鏈路機器人相比,具有更高的重復(fù)定位精度。改善機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu),實現(xiàn)非常好重量平衡。此外,通過配備針對輕量和高剛度機械臂調(diào)節(jié)至非常好的狀態(tài)的馬達,實現(xiàn)了高精度定位。
※YK350TW 時
03縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率
使用 YK-TW…
標(biāo)準(zhǔn)周期時間0.29sec※
憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),能夠以較佳路徑實現(xiàn)點位間的移動。此外,通過使內(nèi)部重量的平衡達到較好,周期時間與本公司以往機型相比縮短了 36%。
※YK500TW 時
負(fù)載 1kg 執(zhí)行水平 300mm、上下 25mm 的往返動作時的標(biāo)準(zhǔn)周期時間與本公司以往機型相比約縮短 36%。
04高速搬運較重的工件 多種用途
使用 YK-TW…
搬運重量:5kg※
與同等機型相比,可實現(xiàn)max 5kg 的搬運重量。
還可支持較重的前端工具,使裝置多功能化。
※YK350TW 時
05優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間
使用 YK-TW…
比并行鏈路機器人高度低,可節(jié)省空間
YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化,還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。
06相較并行鏈路機器人需要大型臺架,YK-TW 設(shè)置簡單 設(shè)置簡便
使用 YK-TW…高 392mm / 主機重量 27kg※
慣性小,無需堅固的殼體
※YK500TW 時
07無需擔(dān)心在惡劣環(huán)境下使用 … 環(huán)境適應(yīng)性
使用 YK-TW…
采用混合動力汽車和飛機使用的旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器是磁性位置檢測器。采用無電子元件和光學(xué)元件的簡單結(jié)構(gòu),與普通光學(xué)編碼器相比,具有潛在故障部位少的特點。多應(yīng)用于要求環(huán)境適應(yīng)性高、故障發(fā)生率低的混合動力汽車、飛機等注重可靠性的領(lǐng)域,具有較高的環(huán)境適應(yīng)性。