高性價(jià)比機(jī)型 YK-XE
通過(guò)自動(dòng)化解決人員短缺的煩惱！
以合適的價(jià)格實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的效率高、省人力、穩(wěn)定品質(zhì)。
機(jī)械臂長(zhǎng)度：400mm～710mm
max搬運(yùn)重量：4kg～10kg
特長(zhǎng)：
01 適用于汽車零部件等的搬運(yùn)、組裝
02 通過(guò)高速動(dòng)作提高生產(chǎn)效率
通過(guò)改善機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，減輕振動(dòng)和優(yōu)化運(yùn)動(dòng)，從而縮短了標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間。高速且振動(dòng)較少的敏捷動(dòng)作，有利于提高生產(chǎn)效率。
03 用途廣泛，max可搬運(yùn)重量 4kg～10kg
支持領(lǐng)域廣泛，如需要高精度的組裝作業(yè)、需要高速動(dòng)作的食品等的分類作業(yè)等。max可搬運(yùn)重量為10kg，還可支持汽車零部件等有一定重量的工件。
04 使用示例
05 高性價(jià)比
Cost performance（性價(jià)比）業(yè)內(nèi)優(yōu)先。
能夠以合適的價(jià)格實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的效率高、省人力、穩(wěn)定品質(zhì)。
06 適用性提高
可用于工具用途的接線和配管的數(shù)量、粗細(xì)為同等級(jí)別產(chǎn)品中的較高水平。簡(jiǎn)化布線和布管，降低斷線的風(fēng)險(xiǎn)。（YK510XE-10、YK610XE-10、YK710XE-10）
07 自動(dòng)設(shè)定較佳的加減速
可以根據(jù)動(dòng)作開始時(shí)機(jī)械臂的姿態(tài)和動(dòng)作結(jié)束時(shí)機(jī)械臂的姿態(tài)，自動(dòng)選擇較佳加速度、減速度。
只需輸入3個(gè)參數(shù)※，馬達(dá)max轉(zhuǎn)矩和減速器允許max轉(zhuǎn)矩就不會(huì)超出允許值。
不論何時(shí)都可以發(fā)揮馬達(dá)的max功率，保持高加減速。
※搬運(yùn)重量、R軸慣性力矩、R軸慣性力矩偏移量
08 選擇中通軸、中通蓋 NEW （選配規(guī)格）
可選擇便于處理氣路和配線的配線及配管用“中通軸”、“中通蓋”。
無(wú)需設(shè)計(jì)、制作配線及配管安裝用鎖緊片等，還可輕松探討配線及配管的路徑。
另外，通過(guò)穿過(guò)本體內(nèi)部，減輕了對(duì)動(dòng)作時(shí)斷線的擔(dān)心（YK400XE-4限中通軸）。
09可選擇制動(dòng)器解除開關(guān) NEW （選配規(guī)格）
在緊急停止?fàn)顟B(tài)下按下“制動(dòng)器解除開關(guān)”期間，可解除Z軸制動(dòng)器，使Z軸上下移動(dòng)（放開開關(guān)時(shí)，對(duì)Z軸施加制動(dòng)）。調(diào)整設(shè)置時(shí)更加方便。
10 簡(jiǎn)單替換
YK400XE-4的安裝位置與以往機(jī)型YK400XR兼容，可方便地進(jìn)行替換作業(yè)。
11 與RCX340控制器組合，便于使用
與多功能控制器RCX340配套組合，可以支持多種多樣的應(yīng)用。
使用機(jī)器人一體型視覺系統(tǒng)“RCXiVY2+”，可方便地添加圖像處理功能，構(gòu)建高水平的生產(chǎn)設(shè)備。
輔助軟件和手持編程器等輔助控制工具也非常豐富。
12 還可方便地添加視覺系統(tǒng)
不論是機(jī)器人、夾爪還是照明僅需一個(gè)控制器即可統(tǒng)一控制。
13 支持多種多樣的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)
支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等豐富的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。
14 開發(fā)制造水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人44年的良好業(yè)績(jī)值得您信賴
本公司為了在自己的摩托車生產(chǎn)線上使用而開始研發(fā)水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。
從1976年雅馬哈的工廠引進(jìn)以來(lái)，至今已有44年的歷史※。 在市場(chǎng)中鍛煉、反復(fù)改進(jìn)而實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)久業(yè)績(jī)是雅馬哈獲得客戶信賴的保證。
※從1984年開始銷售
