采用兩輪驅(qū)動(dòng)，車(chē)身前后各配合六個(gè)隨動(dòng)輪作為支撐。轉(zhuǎn)向依靠?jī)芍鲃?dòng)輪的差速實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)向靈活，又有足夠的穩(wěn)定性。定位方案采用二維碼定位，二維碼既具有數(shù)字信息，同時(shí)本身又具有圖形特征，兩者結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)精確的定位。增加色帶的情況下，AGV能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航。頂升機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)控制凸輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不必變換，只需朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)就可以實(shí)現(xiàn)頂升機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
序號(hào) 項(xiàng) 目 技術(shù)參數(shù) 1 生產(chǎn)國(guó)別及廠(chǎng)商 中國(guó) 中智機(jī)器人 2 負(fù)載重量 300Kg 3 運(yùn)行速度 0-60m/min(可調(diào)) 4 速度切換 RFID標(biāo)簽信息讀取自動(dòng)切換 5 定位精度 ±10mm 6 導(dǎo)航精度 ±10mm 7 爬坡角度 ≤3度 8 適應(yīng)地面凹凸 ±5mm/米 9 電池監(jiān)控 人機(jī)界面電量顯示，低壓報(bào)警 10 自動(dòng)程度 自動(dòng)／手動(dòng) 11 結(jié)構(gòu)形式 輥道背載牽引型 12 行進(jìn)方式 前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)向 13 控制方式 地標(biāo)信息、調(diào)度（選配） 14 驅(qū)動(dòng)方式 雙輪差速驅(qū)動(dòng) 15 安全檢測(cè) 八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機(jī)構(gòu) 16 導(dǎo)航方式 視覺(jué)導(dǎo)航（同時(shí)可以使用二維碼和色帶） 17 工作噪音
