采用四輪驅動,車身前后各配合六個隨動輪作為支撐。轉向依靠兩主動輪的差速實現。轉向靈活,又有足夠的穩定性。定位方案采用磁釘導航定位,可增加視覺導航實現精確定位。增加色帶的情況下,AGV能夠實現自動導航。頂升機構采用凸輪機構,結構簡單,同時控制凸輪旋轉的電機旋轉方向不必變換,只需朝一個方向旋轉就可以實現頂升機構的往復直線運動。
序號 項 目 技術參數 1 生產國別及廠商 中國 中智機器人 2 負載重量 1000KG - 100000KG 3 運行速度 0-60m/min(可調) 4 速度切換 RFID標簽信息讀取自動切換 5 定位精度 ±10mm 6 導航精度 ±10mm 7 爬坡角度 ≤3度 8 適應地面凹凸 ±5mm/米 9 電池監控 人機界面電量顯示,低壓報警 10 自動程度 自動/手動 11 結構形式 輥道背載牽引型 12 行進方式 前進、后退、左轉、右轉、原地轉向 13 控制方式 地標信息、調度(選配) 14 驅動方式 雙輪差速驅動 15 安全檢測 八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機構 16 導航方式 視覺導航(同時可以使用二維碼和色帶) 17 工作噪音