(1)軟件支持串口,能通過串口實現對驅動器的控制;
(2)具備SVPWM軟件模塊;(3)具備FOC磁場定向控制算法軟件模塊(需要Simulink軟件模塊截圖證明);
(4)具備PID算法和電流、速度、位置三閉環算法軟件模塊(需要Simulink軟件模塊截圖證明);
(5)具備速度規劃運動控制算法軟件模塊;
(6)軟件支持電流環、速度環、位置環的工作模式,采用PI三閉環算法,其中電流環的控制頻率大于15Khz,速度環的控制頻率大于5KHz,位置環的控制精度能達到±10個脈沖;
(7)位置環需要有電流前饋控制的接口;