概述
輪轂電機內置編碼器，外觀力學設計，性能與實用相結合，光柵，光敏電阻，也成為一大亮點，電機即是輪子，輪子就是電機，跟以往機器人全向輪相比有更大的改進。
輪轂伺服電機實現了全向爬坡能力，承重力達到單輪100kg，配套驅動器讓電機控制力度更精確，達到穩定前進的效果。
輪轂電機輪子的種類有普通橡膠輪胎和麥克納姆輪兩種類型。
指標參數
| 4英寸輪轂電機參數 | 描述 |
| 電壓 | DC24 |
| 重量 | 1.4kg |
| 效率 | >=83% |
| 極對數 | 10 |
| 增量式光電編碼器 | 1024線 |
| 電機外徑（含輪胎） | 4.0英寸 |
| 外形尺寸 | 108mm |
| 剎車方式 | 電磁剎車 |
| 勵磁方式 | 永磁式 |
| 承載重量 | <=50kg |
| 額定電流 | 3-8A |
| 工作環境溫度 | -10oC-40oC |
| 軸連接方式 | 螺紋 |
| 額定轉速 | 400-1200 |
| 額定功率 | 150W |
| 輸出軸數量 | 雙軸 |
規格參數
| 4.5英寸輪轂電機 | 規格1 | 規格2 | 規格3 |
| 電壓 | DC24V | DC36V | DC48V |
| 重量 | 3.5kg | 3.5kg | 3.5kg |
| 效率 | >=83% | >=83% | >=83% |
| 極對數 | 10 | 10 | 10 |
| 增量式光電編碼器 | 1024線 | 1024線 | 1024線 |
| 電機外徑（含輪胎） | 4.5英寸 | 4.5英寸 | 4.5英寸 |
| 外形尺寸 | 124mm | 124mm | 124mm |
| 剎車方式 | 電磁剎車 | 電磁剎車 | 電磁剎車 |
| 勵磁方式 | 永磁式 | 永磁式 | 永磁式 |
| 承載重量 | <=100kg | <=100kg | <=100kg |
| 額定電流 | <=8A | <=8A | <=8A |
| 工作環境溫度 | -10oC-40oC | -10oC-40oC | -10oC-40oC |
| 軸連接方式 | 螺紋 | 螺紋 | 螺紋 |
| 額定轉速 | 400-1200 | 400-1200 | 400-1200 |
| 額定功率 | 192W | 288W | 384W |
| 輸出軸數量 | 雙軸 | 雙軸 | 雙軸 |
| 6.5英寸輪轂電機 | 規格1 | 規格2 | 規格3 |
| 電壓 | DC24V | DC36V | DC48V |
| 重量 | 2.9kg | 2.9kg | 2.9kg |
| 效率 | >=83% | >=83% | >=83% |
| 極對數 | 15 | 15 | 15 |
| 增量式光電編碼器 | 1024線 | 1024線 | 1024線 |
| 電機外徑（含輪胎） | 6.5英寸 | 6.5英寸 | 6.5英寸 |
| 外形尺寸 | 170mm | 170mm | 170mm |
| 剎車方式 | 電磁剎車 | 電磁剎車 | 電磁剎車 |
| 勵磁方式 | 永磁式 | 永磁式 | 永磁式 |
| 承載重量 | <=100kg | <=100kg | <=100kg |
| 額定電流 | <=8A | <=8A | <=8A |
| 工作環境溫度 | -10oC-40oC | -10oC-40oC | -10oC-40oC |
| 軸連接方式 | 螺紋 | 螺紋 | 螺紋 |
| 額定轉速 | 400-1200 | 400-1200 | 400-1200 |
| 額定功率 | 200W | 288W | 384W |
| 輸出軸數量 | 單軸、雙軸可選 | 單軸、雙軸可選 | 單軸、雙軸可選 |
| 8英寸輪轂電機參數 | 規格1 | 規格2 | 規格3 |
| 電壓 | DC24V | DC36V | DC48V |
| 重量 | 雙軸：3.3kg；單軸3.2kg | 雙軸：3.3kg；單軸3.2kg | 雙軸：3.3kg；單軸3.2kg |
| 效率 | >=83% | >=83% | >=83% |
| 極對數 | 15 | 15 | 15 |
| 增量式光電編碼器 | 1024線 | 1024線 | 1024線 |
| 電機外徑（含輪胎） | 8英寸 | 8英寸 | 8英寸 |
| 外形尺寸 | 198mm | 198mm | 198mm |
| 剎車方式 | 電磁剎車 | 電磁剎車 | 電磁剎車 |
| 勵磁方式 | 永磁式 | 永磁式 | 永磁式 |
| 承載重量 | <=100kg | <=100kg | <=100kg |
| 額定電流 | <=8A | <=8A | <=8A |
| 工作環境溫度 | -10oC-40oC | -10oC-40oC | -10oC-40oC |
| 軸連接方式 | 螺紋 | 螺紋 | 螺紋 |
| 額定轉速 | 300-1200 | 300-1200 | 300-1200 |
| 額定功率 | 200W | 288W | 384W |
| 輸出軸數量 | 單軸、雙軸可選 | 單軸、雙軸 | 單軸、雙軸 |
| 10英寸輪轂電機參數 | 規格1 | 規格2 | 規格3 |
| 電壓 | DC24V | DC36V | DC48V |
| 重量 | 3.8kg | 3.8kg | 3.8kg |
| 效率 | >=83% | >=83% | >=83% |
| 極對數 | 15 | 15 | 15 |
| 增量式光電編碼器 | 1024線 | 1024線 | 1024線 |
| 電機外徑（含輪胎） | 10英寸 | 10英寸 | 10英寸 |
| 外形尺寸 | 255mm | 255mm | 255mm |
| 剎車方式 | 電磁剎車，碟剎可選 | 電磁剎車，碟剎可選 | 電磁剎車，碟剎可選 |
| 勵磁方式 | 永磁式 | 永磁式 | 永磁式 |
| 承載重量 | <=100kg | <=100kg | <=100kg |
| 額定電流 | <=8A | <=8A | <=8A |
| 工作環境溫度 | -10oC-40oC | -10oC-40oC | -10oC-40oC |
| 軸連接方式 | 螺紋 | 螺紋 | 螺紋 |
| 額定轉速 | 300-1200 | 300-1200 | 300-1200 |
| 額定功率 | 200W | 288W | 384W |
| 輸出軸數量 | 單軸、雙軸可選 | 單軸、雙軸 | 單軸、雙軸 |
安裝尺寸
