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尋跡智行復合型AGV 麥輪式AGV叉車 無人搬運

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工業各類AGV,AMR,AGV小車,agv搬運機器人,頂升式agv,滾筒式agv,重載agv,叉車式agv,電站巡檢機器人,RCS系統,WMS系統等,同時為客戶提供定制化的智慧物流解決方案
F系列 麥輪型激光Slam導航AMR移動機器人,可對接自動化設備,如CNC設備等,通過六軸機械手自動去放產品,末端負載可達7kg,適用于工業制造環節CNC產品的上下料的供應
尋跡智行復合型AGV 麥輪式AGV叉車 無人搬運 產品信息

 

全向型復合式AMR.jpg


【產品簡介】
F系列 麥輪型激光Slam導航AMR移動機器人,可對接自動化設備,如CNC設備等,通過六軸機械手自動去放產品,末端負載可達7kg,適用于工業制造環節CNC產品的上下料的供應,可直接。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導航系統,可以在高速運轉的同時,提供準確的位置、角度的定位信息。機器人前后裝置安全激光雷達,180°掃描范圍3M內物體,可靈活設置安全避障范圍,智能切換避障機制,更適合復雜環境中的安全應用。


【產品優勢】
快速部署:基于SLAM激光導航技術,無需進行現場場景改造,自主生成導航定位地圖,實現系統快速部署。
自我檢測:實時獲取機器人狀態,實現機器人狀態自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速:預留企業第三方系統標準對接端口,可根據需求快速實現對接,搭載功能應用模塊。
自動充電:系統實時電量檢測,出發閾值后自動充電/斷電,實現7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。
安全防護:搭載激光雷達,360°安全防護檢測,三級安全減速,智能識別障礙物,主動停車或更換線路。
靈活調度:基于自研系統,實現機器人大規模控制,智能上下線,保證系統穩定高效運轉。


【技術參數】
外形尺寸:L800*W600*H585(mm)(不含機械手)可定制
負載限重:200kg
自重:≤300kg
負載方式:機械手
導航方式:Slam激光導航
驅動方式:麥克納姆輪
直線速度:0~1m/s
轉彎速度:0~0.3m/s
轉彎半徑:500mm
越障能力:5mm
間隙能力:30mm
離地間隙:20mm
直線通道寬度:800mm
轉彎通道寬度:1400mm
停車精度:±20mm
二次定位精度:±5mm
供電電池:鋰電池
續航時間:6~8H
充電方式:手動、自動、更換電池
充電時間:≤2H


【安全防護】
非接觸式:激光雷達、聲光告警
接觸式:柔性防撞條、急停按鈕
安全監測范圍:360°


 

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