海水養殖ORP水質傳感器
附錄 數據通訊
- 數據格式
Modbus通信默認的數據格式為: 9600、n、8、1（波特率9600bps，1個起始位，8個數據位，無校驗，1個停止位）。
波特率等參數可以定制。
- 信息幀格式
- 讀數據指令幀
06 03 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器地址 寄存器數量 CRC校驗碼（低字節在前）
- 讀數據應答幀
06 03 xx xx……xx xx xx
地址 功能碼 字節數 應答數據 CRC校驗碼（低字節在前）
- 寫數據指令幀
06 06 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器地址 寫入數據 CRC校驗碼（低字節在前）
- 寫數據應答幀（同寫數據指令幀）
06 06 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器地址 寫入數據 CRC校驗碼（低字節在前）
- 寄存器地址
寄存器地址 | 名稱 | 說明 | 寄存器個數 | 訪問方式 |
40001 (0x0000) | 測量值 | 2個雙字節整數，分別為測量值、測量值小數位數。 | 2（4字節） | 讀 |
44097 (0x1000) | 零點校準 | 在標準溶液中校準，寫入數據為標準溶液實際值。 | 1（2字節） | 寫 |
44103 (0x1006) | 零點校準值 | 讀出數據為零點偏移量。 | 1（2字節） | 讀 |
48195 (0x2002) | 傳感器地址 | 默認為6，寫入數據范圍1-127。 | 1（2字節） | 寫/讀 |
48225 (0x2020) | 恢復出廠 | 校準值恢復出廠設置，寫入數據為0。 | 1（2字節） | 寫 |
注意：
- 寄存器地址為根據Modbus協議定義的帶寄存器類型的寄存器起始地址（括號中的16進制表示的實際的寄存器起始地址）。
- 更改傳感器地址時，返回指令中的傳感器地址為更改后地點。
- 讀取數據時返回測量值的數據定義：
xx xx xx xx
2字節測量值 2字節測量值小數位數
數據類型默認為：雙字節整型，高字節在前；其他如浮點數類型可選。
- 命令示例
- 設置設備ID地址
作用：設置電極的Modbus設備地址；
將設備地址06改為01，范例如下
請求幀：06 06 20 02 00 01 E3 BD
應答幀：01 06 20 02 00 01 E2 0A
- 開始測量指令
作用：獲取測量探頭的ORP值，ORP的值為mV。
請求幀：06 03 00 00 00 02 C5 BC
應答幀：06 03 04 00 78 00 00 B6 64
讀數示例：
ORP值 |
00 78 00 00 |
如，ORP值： 00 78 表示十六進制讀數ORP值，00 00 表示ORP數值不帶小數點,無溫度值，轉換成十進制數值為120。
- 校準指令
ORP變送器只需一點校準，在使用另一種校準液校準前，必須使用后一種校準液清洗探頭，否則將引起較大的測試誤差。
在配制好的86mV或256mV標準溶液中，輸入相應校準指令。
標準液為86mV：
請求幀：06 06 10 00 00 56 0C 83；
應答幀：06 06 10 00 00 56 0C 83；
標準液為256mV：
請求幀：06 06 10 00 01 00 8D 2D；
應答幀：06 06 10 00 01 00 8D 2D。
注意：ORP值有負值，如-40mV其計算方法為：
-｛FFFF-FFD7軟件測試值）｝=-28；十進制即為-40mV。
- 錯誤響應
如果傳感器不能正確執行上位機命令，則會返回如下格式信息：
定義 | 地址 | 功能碼 | CODE | CRC校驗 |
數據 | ADDR | COM+80H | xx | CRC 16 |
字節數 | 1 | 1 | 1 | 2 |
- CODE：01 – 功能碼錯
03 – 數據錯
- COM：接收到的功能碼
海水養殖ORP水質傳感器
