發(fā)那科機(jī)器人示教器維修
發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法
伺服 - 021 SRDY斷開(組:i 軸:j) SRVO - 021 SRDY off (Group:i Axis:j) [現(xiàn)象] 當(dāng)HRDY斷開時(shí),雖然沒有其他發(fā)生報(bào)警的原因,SRDY處在斷開狀態(tài)。 (所謂HRDY,就是主機(jī)相對(duì)于伺服發(fā)出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào)。SRDY是伺服相對(duì)于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號(hào)。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止,通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警,如果檢測出伺服放大器的報(bào)警,主機(jī)端就不會(huì)發(fā)出此報(bào)警(SRDY斷開)。也即,此報(bào)警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。)
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