注塑機取夾產(chǎn)品全自動機械手兩軸橫走伺服系列
適用于150-450噸的各型臥式射出成型機的成品及水口，手臂型式有雙截式；可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭，橫行軸為AC伺服馬達驅(qū)動。副臂上下·引拔行程為氣缸驅(qū)動，節(jié)省成本。成品臂上下軸AC伺服馬達驅(qū)動，加強模內(nèi)的取出效率。 安裝兩軸橫走系列機械手，可增加產(chǎn)能（20-30%）·降低產(chǎn)品不良率·保障操作人員的安全性·減少人工準的控制生產(chǎn)·減少浪費。
機體結構：
橫行軸采用變頻馬達驅(qū)動，也可選購AC伺服馬達驅(qū)動。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。橫行·引拔·上下手臂均使用進口的高鋼性線性滑軌·引拔及上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快，高效能，震動小，使用壽命長的要求，模組化更佳設計，零件互換性佳。
一般規(guī)格
| 電源 | 工作氣壓 | 大空許氣壓 | 驅(qū)動方式 | 側姿 | 控制系統(tǒng) |
| 3AC 220V +/-10V 50/60HZ | 5kg/cm2 0.49Mpa | 8kg/cm2 0.8Mpa | Yinverter Motor X.Zpeumatic Cylinder | 90Fixed Pneumatic | HA80 Cooller HA44 Cioller |
主要規(guī)格
| 機型 | B600 | B700 | B800 | B900 | B1000 | B1100 | B1200 | ||||||
| 電源容量（KVA) | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | ||||||
| 通用成型機(ton) | 50-150 | 80-200 | 200-350 | 200-350 | 350-450 | 350-550 | 450-650 | ||||||
| 橫行行程(mm) | 1250(1450) |
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| 引拔行程(mm) | P:150 R:100 | P:150 R:100 | P:300 R:100 | P:300 R:100 | P:400 R:100 | P:400 R:100 | P:400 R:100 | ||||||
| 上下行程(mm) | 650 | 750 | 850 | 950 | 1050 | 1150 | 1250 | ||||||
| 大荷重(kg) | 5 | 5 | 5 | 5 | 10 | 10 | 10 | ||||||
| 取出時間(sec) | 2 | 2.2 | 2.3 | 2.4 | 3 | 3.3 | 3.5 | ||||||
| 全循環(huán)時間（sec) | 10.5 | 11 | 11.5 | 12 | 14 | 14.5 | 15 | ||||||
| 空氣消耗量(NI cycle) | 21 | 23 | 25 | 29 | 37 | 40 | 43 | ||||||
| 凈重（kg) | 180-230 | 185-235 | 210-250 | 220-260 | 335-370 | 335-380 | 375-410 |
| 機型 | C1300W | C1500W | C1700W | C1900W | C2200W | C2500W |
| 電源容量（KVA) | 1 | 1 | 1.5 | 1.5 | 2.2 | 2.5 |
| 通用成型機(ton) | 450-650 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2200-4000 |
| 橫行行程(mm) | 2000 | 2400 | 2700 | 2700 | 3000 | 3200 |
| 引拔行程(mm) | P:400 R:200 | P:500 R:200 | P:600 R:200 | P:700 R:200 | 800 | 800 |
| 上下行程(mm) | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 |
| 大荷重(kg) | 12 | 12 | 20 | 25 | 25 | 35 |
| 取出時間(sec) | 3.5 | 4.5 | 6 | 7 | 8.5 | 10 |
| 全循環(huán)時間（sec) | 22 | 28 | 35 | 40 | 48 | 60 |
| 空氣消耗量(NI cycle) | 80 | 85 | 90 | 95 | 96 | 124 |
| 凈重（kg) | 480-550 | 520-585 | 1350-1600 | 1550-1850 | 2600 | 3250 |
| 驅(qū)動方式 | Traverse axis inverter Motor/Crosswise and Vertical Pneumati cylinder |
