日本IAIIAI電動缸IAI機械手的詳細信息：
- 型號：ERC2-RGS6C
- 品牌/型號：IAI電動缸/ERC2-RGS6C
| ERC2-RGS6C 電缸 控制器內置型 單導桿拉桿型 本體寬度規格 脈沖馬達 聯軸器型 |  |
| ■型號 項目 | ERC2 | ─ | RGS6C | ─ I ─ | PM ─ | □ | ─ □ ─ | P1 | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 類型 | 編碼器種類 | 馬達種類 | 導程 | 行程 | 適用控制器 | 電纜長度 | 選項 | ||
| I :增量型規格 | PM:脈沖馬達 | 12:12mm | 50:50mm | NP:PIO (NPN)型 | N ：無 P ：1m | B :帶剎車 | ||||
| 6:6mm | | | S ：3m M ：5m | FT ：腳部固定零件 | |||||||
| 3:3mm | 300:300mm | PN:PIO (PNP)型 | X □□:長度 | |||||||
| (每50mm 一檔進行設定) | W □□:雙向接頭電纜 | NM:反原點規格 | ||||||||
| SE:SIO | R □□:機械電纜 | |||||||||
| RW □□:機械雙向接頭電纜 |
>>驅動軸規格
■ 導程與可搬重量型號導程（mm）較大可搬重量較大推壓力(N)行程（mm）
| 水平（kg） | 垂直（kg） | ||||
ERC2-RGS6C-I-PM-12- ① - ② - ③ - ④ | 12 | ~25 | ~4.5 | 78 | 50～300 （每50mm） |
ERC2-RGS6C-I-PM-6- ① - ② - ③ - ④ | 6 | ~40 | ~12 | 157 | |
ERC2-RGS6C-I-PM-3- ① - ② - ③ - ④ | 3 | 40 | ~18 | 304 |
注釋： ① 行程 ② I/O類型 ③ 電纜長度 ④ 選項
■ 行程與較高速度導程行程50 ~ 250 (每50mm)300
壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人
壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人
壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人
| 12 | 600 | 500 |
| 6 | 300 | 250 |
| 3 | 150 | 125 |
項目內容
| 驅動方式 | 滾珠絲桿 φ10mm 滾軋 C10 |
| 重復定位精度 | ±0.05mm |
| 空轉 | 0.1mm 以下 |
| 允許負載力矩 | φ22mm 專項使用SUS 管 |
| 負載伸出長度 | ±0.05 度 |
| 使用環境溫度、濕度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露） |
>>I/O 類型（控制器內置型）
ERC2 系列的內置控制器，根據外部輸入輸出（I/O）的種類不同，可從以下3 種中進行選擇。
名稱型號特征較大定位點數輸入電源電源容量
| PIO 型 （NPN 規格） | ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-NP-□-□ | 較多可進行16 點定位的簡易控制型 | 16 | DC24V | 較大2A |
| PIO 型 （NPN 規格） | ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-PN-□-□ | 本型號支持大量應用于海外的PNP規格I/O | 16 | ||
| SIO 型 | ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-SE-□-□ | 連接現場網絡專項使用型（使用網關組件） | 64 |
