IAI伺服電缸、IAI機械手的詳細信息：
- 重量：16（kg）kg
- 品牌/型號：IAI/RCS2-RGD4R
- 是否提供加工定制：是
- 適用范圍：150
- 種類：多款供選
- 缸徑：14（mm）
- 理論作用力：1800（N）
- 較大負荷：142（N）
- 較大力距：140（Nm）
- 氣缸數：12
RCS2-RGD4R 電缸 雙導桿拉桿型 本體直徑φ37mm 200V 伺服馬達 馬達折返型 |
| ■型號項目 | RCS2 | ─ | RGD4R | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 類型 | 編碼器種類 | 馬達種類 | 導程 | 行程 | 適用控制器 | 電纜長度 | 選項 | ||
| I : 增量型規格 | 20 :伺服馬達 | 12:12mm | 50:50mm | T1: XSEL-J/K | N:無 | 參照以下 | ||||
| A ： 較好型規格 | 20W | 6:6mm | | | T2: SCON | P:1m | 選項價格表 | ||||
| 30 : 伺服馬達 | 3:3mm | 300：300mm | SSEL | S:3m | ||||||
| 30W | (每50mm 一檔進行設定) | XSEL-P/Q | M:5m | |||||||
| X □□:長度 | ||||||||||
| R □□:機械電纜 |
>>驅動軸規格
■ 導程與可搬重量
型號
馬達功率(W)導程
(mm)較大可搬重量額定推力(N)行程
（mm）
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCS2-RGD4R- ① -20-12- ② - ③ - ④ - ⑤ | 20 | 12 | 3.0 | 0.5 | 18.9 | 50～300 （每50mm） |
| RCS2-RGD4R- ① -20-6- ② - ③ - ④ - ⑤ | 6 | 6.0 | 1.5 | 37.7 | ||
| RCS2-RGD4R- ① -20-3- ② - ③ - ④ - ⑤ | 3 | 12.0 | 3.5 | 75.4 | ||
| RCS2-RGD4R- ① -30-12- ② - ③ - ④ - ⑤ | 30 | 12 | 4.0 | 1.0 | 28.3 | |
| RCS2-RGD4R- ① -30-6- ② - ③ - ④ - ⑤ | 6 | 9.0 | 2.5 | 56.6 | ||
| RCS2-RGD4R- ① -30-3- ② - ③ - ④ - ⑤ | 3 | 18.0 | 6.0 | 113.1 |
注釋： ① 編碼器種類 ② 行程 ③ 適用控制器 ④ 電纜長度 ⑤ 選項
■ 行程與較高速度 （單位為mm/s）導程行程50 ~ 300 (每50mm)
| 12 | 600 |
| 6 | 300 |
| 3 | 150 |
* 驅動軸規格*項目內容
| 驅動方式 | 滾珠絲桿 φ10mm 滾軋 C10 |
| 重復定位精度 | ±0.02mm |
| 空轉 | 0.1mm 以下 |
| 基座 | 材質 鋁 白色耐酸鋁處理 |
| 拉桿直經 | φ20mm |
| 拉桿不旋轉精度 | ±1.0度 |
| 使用環境溫度、濕度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露） |
>>適用控制器
RCS2 系列的驅動軸，可使用以下的控制器控制運行。請根據所使用的用途，選擇相應的類型。
壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人
壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人
壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人
名稱型號特征較大定位點數輸入電源電源容量
| 定位型 | SCON-C-20 ① -NP-2- ② SCON-C-30D ① -NP-2- ② | 較多可進行512 點定位 | 512 點 | 單相 AC
| 較大
|
| 電磁閥模式 | 可使用與電磁閥相同的控制方式進行操作 | 7 點 | |||
| 串行通信 專項使用型 | 串行通信專項使用型 | 64 點 | |||
| 脈沖串輸入 專項使用型 | 脈沖串輸入專項使用型 | （一） | |||
| 程序控制 1-2 軸型 | SSEL-C-1-20①-NP-2-② SSEL-C-1-30D①-NP-2-② | 可進行程控操作 較大可進行2 軸 | 20000 點 | ||
| 程序控制 1-6 軸型 | XSEL-③-1-20①-N1-EEE-2-④ XSEL-③-1-30D①-N1-EEE-2-④ | 可進行程控操作 較大可進行6 軸 | 4000 點 |
※ SSEL、XSEL 是單軸規格時的數據。
※ ①標示的是編碼器種類（I ：增量型/A ：較好型）。
※ ②標示的是電源電壓的種類（1 ：100V/2 ：單相200V）。
※ ③標示的是XSEL 的型號名（J/K/P/Q）。
※ ④標示的是電源電壓的種類（1 ：100V/2 ：單相200V/3 ：三相200V）。
