產(chǎn)品全稱：塑料塑膠行業(yè)自動上下料機械手

產(chǎn)品名稱：自動上下料機械手

產(chǎn)品介紹：塑料塑膠行業(yè)自動上下料機械手是模仿人的手臂自動從注塑模內(nèi)將塑料塑膠件自動取出，它應用行業(yè)包括：家電制造、汽車配件、摩托車配件、LED配件(手電筒)、電腦配件、通訊(平板電腦)配件、各種儀表儀器、電子制品、制齒業(yè)(齒輪)、手表業(yè)(表殼)等等。在實踐應用中具有減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力。

產(chǎn)品應用特點：

高速性：較高速度可實現(xiàn)3.5M/S,能對應快加工節(jié)奏的需求，具備很強的競爭力。

高精度：往返定位精度可達0.04M。

擴展性：走行可延長，單機啟動，多機連線，配套料倉，夾具快速交換。

系列化：開發(fā)系列產(chǎn)品，滿足不同客戶需求，產(chǎn)品系列化目標（從3KG-40KG).

服務(wù)性：有成熟的取出機研發(fā)制作體系，化的銷售售后維護網(wǎng)絡(luò)，較大化滿足客戶需求。

產(chǎn)品應用案例參考：

產(chǎn)品主要構(gòu)成：

　上下料機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

　　其中：

　　1.結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；

　　2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為上下料機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。

　　各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

　　1）結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

　　2）導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

　　3）傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

　　4）傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

　　5）機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3.工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

　　4.控制柜，其相當于與上下料機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。