科普里驅動器經久耐用
科普里驅動器經久耐用
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驅動器驅動方式
步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用的驅動器,如圖所示,它由脈沖發生控制單元、gong率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。驅動單元必須與驅動器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機控制器的gong率接口,這里予以簡單介紹。
1.單電壓gong率驅動
實用單電壓gong率驅動接口及單步響應曲線
電路如圖所示。在電機繞組回路中串有電阻Rs,使電機回路 雙電壓gong率驅動接口
時間常數減小,高頻時電機能產生較大的電磁轉矩,還能緩解電機的低頻共振現象,但它引起附加的損耗。一般情況下,簡單單電壓驅動線路中,Rs是*的。Rs步進電機單步響應的改善如圖3(b)。
2.雙電壓gong率驅動
雙電壓驅動的gong率接口如圖4所示。雙電壓驅動的基本思路是在較低(低頻段)用較低的電壓UL驅動,而在高速(高頻段)時用較高的電壓UH驅動。這種gong率接口需要兩個控制信號,Uh為高壓有效控制信號,U為脈沖調寬驅動控制信號。圖中,gong率管TH和二極管DL構成電源轉換電路。當Uh低電平,TH關斷,DL正偏置,低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平,TH導通,DL反偏,高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力,而靜止鎖定時gong耗減小。
3.高低壓gong率驅動
高低壓gong率驅動接口如圖所示。高低壓驅動的設計思想是,不論電機 高低壓gong率驅動接口
工作頻率如何,均利用高電壓UH供電來提高導通相繞組的電流前沿,而在前沿過后,用低電壓UL來維持繞組的電流。這一作用同樣改善了驅動器的高頻性能,而且不必再串聯電阻Rs,消除了附加損耗。高低壓驅動gong率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul,它們應保持同步,且前沿在同一時刻跳變,如圖所示。圖中,高壓管VTH的導通時間tl不能太大,也不能太小,太大時,電機電流過載;太小時,動態性能改善不明顯。一般可取1~3ms。(當這個數值與電機的電氣時間常數相當時比較合適)。
4.斬波恒流gong率驅動
恒流驅動的設計思想是,設法使導通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時均保持固定數值。使電機具有 圖6 斬波恒流gong率驅動接口
恒轉矩輸出特性。這是使用較多、效果較好的一種gong率接口。圖6是斬波恒流gong率接口原理圖。圖中R是一個用于電流采樣的小阻值電阻,稱為采樣電阻。當電流不大時,VT1和VT2同時受控于走步脈沖,當電流超過恒流給定的數值,,電源U被切除。由于電機繞組具有較大電感,此時靠二極管VD續流,維持繞組電流,電機靠消耗電感中的磁場能量產生出力。此時電流將按指數曲線衰減,同樣電流采樣值將減小。當電流小于恒流給定的數值,VT2導通,電源再次接通。如此反復,電機繞組電流就穩定在由給定電平所決定的數值上,形成小小的鋸齒波,如圖所示。
斬波恒流gong率驅動接口也有兩個輸入控制信號,其中u1是數字脈沖,u2是模擬信號。這種gong率接口的特點是:高頻響應大大提高,接近恒轉矩輸出特性,共振現象消除,但線路較復雜。相應的集成gong率模塊可供采用。
5.升頻升壓gong率驅動
為了進一步提高驅動系統的高頻響應,可采用升頻升壓gong率驅動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平,并用此電平去控制開關穩壓電源的輸入,這就構成了具有頻率反饋的gong率驅動接口。
6.集成gong率驅動
已有多種用于小gong率步進電機驅動器的集成gong率驅動接口電路可供選用。
L298芯片是一種H橋式驅動器,它設計成接受標準TTL邏輯電平信號,可用來驅動電感性負載。H橋可承受46V電壓,相電流高達2.5A。L298(或XQ298,SGS298)的邏輯電路使用5V電源,gong放級使用5~46V電壓,下橋發射極均單獨引出,以便接入電流取樣電阻。L298(等)采用15腳雙列直插小瓦數式封裝,工業品等級。它的內部結構如圖7所示。H橋驅動的主要特點是能夠對電機繞組進行正、反兩個方向通電。L298特別適用于對二相或
四相步進電機驅動。 芯片構成的步進電動驅動系統
Copley l中國代理商-上海持承自動化設
備
Copley Corporation 為工業控制領域提供
高效運動控制解決方案,涉及半導體、生命科學、
自動化生產線、測試測量和包裝行業。Copley公司
總部設在美國,電機工廠在英國。Copley公司在與
OEM伙伴合作方面已有二十多年的經驗。我們
領域內的業務主要由分布在美國、英國、亞洲的銷
售和當地的技術人員進行支持。
Xenus:數字式CANopen驅動器 適配有刷、無刷直
流電機
輸入電流100-240VAC
持續電流:6~20A
控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v
速度/電流 ;
反饋接口:編碼器、模擬量編碼器、旋轉變壓器、
編碼器;
相關型號:
Xenus標準型:
XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋轉變壓器反饋型:
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet:數字式CANopen驅動器 適配無刷、有
刷直流電機
輸入電流:20-180VDC
持續電流:3~12A
控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v
速度/電流 ;
反饋接口:編碼器;
相關型號:
Acelnet面板式:
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09 818
ACP-180-18
Acelnet Micro 面板式:
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet PCB模塊式:
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB 模塊式:
ACK-055-06
ACK-090-04
Junus:數字式驅動器 適配有刷直流電機
輸入電流:20-180VDC
持續電流:5~15A
控制方式: PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ;
反饋接口:反電動勢;
相關型號:
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
Stepnet: 數字式CANopen驅動器 適配步進電機
輸入電流 VAC、VDC
持續電流:2~10A
控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v
速度/電流 ;
反饋接口:編碼器;
相關型號:Stepnet面板式:
STP-075-07 以下中國供應商已發
Stepnet PCB模塊式:
STM-075-07
Stepnet Micro PCB模塊式:
STL-055-04
STL-075-03
Accelus:數字式驅動器 適配無刷、有刷直流電機
輸入電流20-180VDC
持續電流:3~12A
控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v
速度/電流;
反饋接口:編碼器;
相關型號:Accelus面板式
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
Accelus卡式
ASC-055-18
ASC-090-09
COPLEY驅動器
ACJ-055-18
XENUS系列 100-240VAC
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
ACCEINET 20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04 機電之家
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09 產品
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-24
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-24
AP2-090-06
AP2-090-14
AE2-090-06
AE2-090-14
STEPNET系列
STX-115-07 100-120VAC 100-230VAC
STX-230-07
STP-075-07 20-75VDC
STP-075-10
STM-075-07 20-75VDC
STL-055-04 20-55VDC
STL-075-03
ST3-055-04 20-55
SPM090-07
SEM-090-07 產品網
SP2-090-07
SE2-090-07
XML-230-18
XML-230-36
XML-230-40
AMP-055-18
AMP-090-09
AMP-090-18
AMP-090-36
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AMP-180-18
ASP-055-18
ASP-090-09
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ASP-180-09
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ASC-055-18
ASC-090-09
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
JSP-180-30
模擬驅動器
7225AC
7425AC
直流供電無刷驅動器
BTM-055-20
BTM-090-10
503
直流供電有刷驅動器
412CE
413CE
421CE
422CE
執行器
STA11
STA25
XTA38
直線電機
STB11
STB25
XTB38
模組
ST11 MODULE
ST25
XT38
冷卻器
XHB3804
XHB3810
PCI卡
CAN-IPM-01
CAN-PCI-02