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SL57D兩相57閉環步進驅動器

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱深圳市方佑科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地深圳市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2024/11/28 18:32:43
  • 訪問次數17
產品標簽:

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深圳市方佑科技有限公司是一家專業提供運動控制系統解決方案的創新型高科技企業,公司始創于2014年,多年來專注于產品的技術原創開發,緊跟市場需求,不斷探索前沿技術,讓公司在激烈的市場競爭中保持的優勢。公司產品目前涵蓋閉環步進驅動器、步進驅動器、閉環步進電機、直線絲桿步進電機、中空步進電機、步進電機等,產品已廣泛用于激光切割機、模板機、花樣機、紡織機械、印刷機械、包裝機械、木工雕刻機、繞線機、桁架機械手、坐標測量儀、點膠機、螺絲機、XYZ三維工作臺、工業機器人、醫療設備、木工開料機、陶瓷印花機械等行業中。我們的使命:用創新精神和創新能力,打造用戶體驗的自動化產品,為中國的工業自動化水平的進步貢 獻我們的一份力量。 “FORYOU”就是“服務客戶”。為客戶服務是方佑存在的理由,客戶需求是方佑發展的原動力。我們堅持以客戶為中心、堅持快速響應客戶需求、堅持不斷研發技術,為客戶提供優質的產品和優質的服務。 服務客戶,成就自我!經營理念: 開放創新、以人為本!開放創新: 我們以市場需求為導向,以客戶為中心,為更好的滿足客戶需求,圍繞客戶需求持續創新,為客戶提供高性能的產品及適配的應用解決方案。以人為本: 我們追求平等互助,互惠互利,在輕松的伙伴關系的工作氛圍中,開拓創新,實現客戶、企業、團隊和個人的共同發展。
三相步進驅動器
SL57D兩相57閉環步進驅動器,撥碼設置,操作簡單,采用的矢量型閉環控制技術,克服傳統開環步進電機丟步的問題,主要適配57、60系列兩相閉環步進電機。...
SL57D兩相57閉環步進驅動器 產品信息

SL57D兩相57閉環步進驅動器

 

特點:

?采用飛思卡爾全新32位電機專用控制芯片;

?采用的矢量型全閉環控制技術,電機運行更平穩、精度更高;

?根據負載情況采用變流控制技術,降低電機發熱;

?具有高動態響應能力,縮短電機加減速時間;

?通過串口外接手編盒調節系統參數,操作方便簡單;

?靜態電流和動態電流可以任意設置(0~6A范圍內);

?可適配驅動42、57或60系列混合式閉環步進電機;

?光電隔離信號輸入/輸出;

?脈沖響應頻率可達200KHz;

?支持單/雙脈沖;

?提供15檔通用細分選擇,細分40000脈沖/轉;

?提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪(任意細分值);

?具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護;

 

細分設定表:

SW1 SW2 SW3 SW4 MicroStep
ON ON ON ON Gear Ratio
OFF ON ON ON 400
ON OFF ON ON 800
OFF OFF ON ON 1600
ON ON OFF ON 3200
OFF ON OFF ON 6400
ON OFF OFF ON 12800
OFF OFF OFF ON 25600
ON ON ON OFF 1000
OFF ON ON OFF 2000
ON OFF ON OFF 4000
OFF OFF ON OFF 5000
ON ON OFF OFF 8000
OFF ON OFF OFF 10000
ON OFF OFF OFF 20000
OFF OFF OFF OFF 40000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

功能設定:

 

撥碼 SW5 SW6 SW7 SW8

功能

運行方向 脈沖模式 脈沖沿 報警時狀態
OFF 正向(CW)

脈沖+方向

(PUL+DIR)

上升沿有效 低阻抗
ON 反向(CCW)

雙脈沖

(CW/CCW)

下降沿有效 高阻抗

 

速度平滑濾波時間設定:

 

濾波時間 SW9 SW10
4ms ON ON
12ms OFF ON
32ms ON OFF
Default OFF OFF

 

適配電機:

42SSD06-EC,42SSD06-EC,42SSD08-EC,57SSD13-EC,57SSD23-EC,57SSD30-EC ,60SSD22-EC    60SSD30-EC, 60SSD45-EC

 

應用領域:

SL57D主要適配兩相42、57以及60系列閉環步進電機,撥碼設置,操作簡單,無縫替代傳統開環步進的應用,像各種中小型自動化設備和儀器,例如:自動鎖螺絲機、線束加工機、自動打孔機、高速繪圖儀以及一些自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。

 

端口接線說明:

 

功能 符號 名稱 說明
控制信號輸入接線 PUL+ 輸入脈沖正極 信號源+5~24v皆可驅動
PUL- 輸入脈沖負極
DIR+ 輸入方向正極 信號源+5~24v皆可驅動
DIR- 輸入方向正極
ENA+ 使能信號正極 該信號有效時電機處于自由狀態,不鎖機
ENA- 使能信號負極
信號輸出 ALM+ 報警輸出信號正端 驅動器故障時輸出信號給上位機(可復用為剎車控制信號)
ALM- 報警輸出信號負端
編碼器接線 EB+

編碼器B相正輸入

黃色
EB- 編碼器B相負輸入 綠色
EA+

編碼器A相正輸入

黑色
EA- 編碼器A相負輸入 藍色
VCC 編碼器電源+5V 紅色
EGND 編碼器電源地 白色
電機接線 A+ A相電機繞組 白色
A- 綠色
B+ B相電機繞組 藍色
B- 黑色
電源輸入 GND 電源輸入 DC:24V~80V
+Vdc

 

注:驅動器故障時,ENA信號有效,驅動器將清除所有故障;電機接線相位間不能互換。

驅動器報警故障處置方法:

 

紅燈閃爍次數 報警名稱 原因 處置方法
1次 驅動器過流 驅動器過流保護

1、檢查外部接線是否有短路。

2、驅動器內部短路,更換驅動器(返廠維修)。

2次 超速

輸入指令脈沖頻率過高,轉速超過設定值(3000轉/分鐘)

正確設定指令脈沖

3次 位置超差

1、設定位置超差檢測范圍太小。

2、位置比例增益太小。

3、電機轉矩不足。

4、指令脈沖頻率太高。

5、電機相位接線錯誤。

6、編碼器接線錯誤(或斷線)。

1、增加位置超差檢測范圍。

2、增加增益值。

3、換更大扭矩的電機。

4、降低指令頻率。

5、檢查電機動力線。

6、檢查編碼器接線。

4次 驅動器過熱

1、電路板故障。

2、驅動器溫度過高。

1、更換驅動器。

2、檢查驅動器散熱風扇,檢查電控柜散熱是否合理

5次 直流過壓

1、電源電壓過高。

2、電源電壓波形不正常。

檢查供電電源,輸入電壓超過了設定值

6次 EPROM讀寫錯誤

EPROM讀寫時錯誤

更換驅動器,返廠檢修

7次 編碼器故障

1、編碼器損壞,編碼器碼盤損壞。

2、編碼器接線錯誤。

1、更換編碼器。

2、檢查編碼器接線。

8次 電機連接故障

1、電機動力線接線錯誤。

2、電機動力線有斷。

檢查電機動力線

2

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