自動化搬運生產(chǎn)線在招工難、人工成本增加的反推作用力之下開始進入一線生產(chǎn)中。隨著我國智能制造的推行，工業(yè)搬運機器人迎來了春天，發(fā)展十分迅速。如今生產(chǎn)線上配備搬運機器人已經(jīng)是稀松平常的事情了。

標準化產(chǎn)品即每個客戶現(xiàn)場都能通用的產(chǎn)品，能夠適應不同的場景，具有可復制性。標準化的建立需要AGV供應商經(jīng)過多個成功的項目案例制定出。定制化產(chǎn)品即非標準設備，是按照客戶需求來量身定做，用戶唯yi的、非市場流通的自動化系統(tǒng)集成設備。簡單來說，定制AGV叉車首先需要考慮客戶的生產(chǎn)流程，根據(jù)相關的生產(chǎn)場所或是設置置放環(huán)境，以及產(chǎn)品加工的特點來進行一個量身定制。

藍芯科技自主研發(fā)無軌搬運機器人的調度系統(tǒng)，可以同時對幾十臺多類型的無軌搬運機器人統(tǒng)一調度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調度系統(tǒng)對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統(tǒng)一調度作業(yè)，提高機器人的在整體使用效率；

產(chǎn)品特點
1、視覺導航 
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場， 確保靈活性及擴展性
2、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息，實現(xiàn)機器人自主定位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。
3、自適應懸掛 
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng)，保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。
4、智能調度
通過智能調度系統(tǒng)，根據(jù)搬運任務，對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過多機調度系統(tǒng)， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)，包括其任務列表、運行狀態(tài)，便于遠程管理。

 輥筒對接：
  根據(jù)生產(chǎn)計劃和碼頭自動呼叫任務，調度系統(tǒng)自動調度可靠的無軌搬運機器人前往固定的上料碼頭自動對接，通過無軌搬運機器人上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行，將物料從碼頭運輸至無軌搬運機器人上；完成上料工作后，自動運行至下料碼頭，按照相同方式自動對接并下料，完成物料的配送運輸任務，實現(xiàn)整體流程的無人化操作；