六軸工業(yè)機(jī)器人采用的EtherCAT總線控制技術(shù),軟件運(yùn)動控制技術(shù),高精度實(shí)時控制內(nèi)核,開放式系統(tǒng)架構(gòu),機(jī)器人控制與視覺終端合二為一。
六軸工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品介紹
※ 采用較為*的EtherCAT總線控制技術(shù)
接線簡單,更好的通用性;穩(wěn)定性高,保證數(shù)據(jù)傳送的穩(wěn)定性;傳送速度快,可接上千個執(zhí)行終端;擴(kuò)展性強(qiáng),為工廠實(shí)現(xiàn)信息化無縫對接。
※ 軟件運(yùn)動控制技術(shù)
直接用普通工業(yè)PC作為載體,將機(jī)器人運(yùn)動控制算法集成在機(jī)器人控制軟件, 不在使用運(yùn)動控制卡或者控制器作運(yùn)動控制中介, 即降低了成本又具有更好的擴(kuò)展性。
※ 高精度實(shí)時控制內(nèi)核
采用美國I n t e r v a l Z e r o的R T X作為實(shí)時差補(bǔ)內(nèi)核,保證了運(yùn)動控制差補(bǔ)周期的穩(wěn)定性和高效性,伺服運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠。
※ 開放式系統(tǒng)架構(gòu)
可根據(jù)不同行業(yè)及客戶要求定制特定加工工藝和加控制人機(jī)界面,更好的為客戶服務(wù),降低使用難度,提高生產(chǎn)效率。
※ 機(jī)器人控制與視覺終端合二為一
集成視覺定位和測量功能, 機(jī)器人控制器和圖像處理控制器集成在一個控制器上。用戶可根據(jù)需求選擇滿足特定性能的視覺組件,不需要配置單獨(dú)的視覺控制器,降低了成本,提高處理的效率,降低數(shù)據(jù)傳送過程中的數(shù)據(jù)風(fēng)險(xiǎn)。