全自動六軸機器人產品介紹
※ 采用較為*的EtherCAT總線控制技術
接線簡單，更好的通用性;穩定性高，保證數據傳送的穩定性;傳送速度快，可接上千個執行終端;擴展性強，為工廠實現信息化無縫對接。
※ 軟件運動控制技術
直接用普通工業PC作為載體，將機器人運動控制算法集成在機器人控制軟件， 不在使用運動控制卡或者控制器作運動控制中介， 即降低了成本又具有更好的擴展性。
※ 高精度實時控制內核
采用美國I n t e r v a l Z e r o的R T X作為實時差補內核，保證了運動控制差補周期的穩定性和高效性，伺服運行更加平穩可靠。
※ 開放式系統架構
可根據不同行業及客戶要求定制特定加工工藝和加控制人機界面，更好的為客戶服務，降低使用難度，提高生產效率。
※ 機器人控制與視覺終端合二為一
集成視覺定位和測量功能， 機器人控制器和圖像處理控制器集成在一個控制器上。用戶可根據需求選擇滿足特定性能的視覺組件，不需要配置單獨的視覺控制器，降低了成本，提高處理的效率，降低數據傳送過程中的數據風險。
全自動六軸機器人注意事項：
1) 應由專人操作，其他人員要操作時需經專業培訓。
2) 夾具的預設平衡已經調節好，如沒特殊情況不要隨意調節，必要時應請專人調節。
3) 回轉關節，等待下一次的操作。
4) 進行任何維修之前，都必須關閉供氣開關并排空各個執行元件的殘余氣壓。
5) 避免沖撞本系統。培訓、調試及操作本設備，僅允許在安全的情況時進行。
