特點 |
● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩性*
● 單 / 雙脈沖輸入方式
● 設有16檔等角度恒力矩細分,zui高分辨率40000步/轉
● 采用*的4線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉動平穩性
● zui高反應頻率可達300KHz
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半,減小了步進電機過熱
● 雙極恒流斬波方式,使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動器電流:0.1A~5A
● 單電源輸入,電壓范圍: DC24~50V(輸入電壓 DC48V)
● 信號原電壓范圍: DC3.3~28V(任意輸入,無需外加限流電阻)
● 出錯保護:①相位過流 ②相位開路 ③供電電壓高 ④供電電壓低 ⑤編碼器故障
● 外形尺寸:117×76×33(mm),凈重量:0.27kg
概述 |
SEB2M55 采用新一代32位DSP控制技術,zui高轉速可達3000rpm以上,且高速力矩衰減遠低于普通開環步進驅動器,可大幅度提升閉環步 進電機的高速性能和力矩使用率,有效降低閉環步進電機振動和發熱,從而提升設備的加工效率與加工精度,驅動器輸入電壓DC24V~50V( 輸入電壓 DC48V),采用單電源供電,適配外徑20mm~60mm、相電流在5A以下二相混合式閉環步進電機。
驅動器內部采用基于負載的電流控制技術,可有效延長閉環步進電機使用壽命與降低發熱,驅動器內置有位置到達信號和報警信號輸出,方 便控制器進行監測和控制。
應用領域 |
木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機 BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機 打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等
脈沖數設定表 |
脈沖數/轉 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 20000 | 25600 | 40000 | 51200 |
D1 | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
D2 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D5 | OFF:閉環步進電機正轉,ON: 閉環步進電機反轉 | |||||||||||||||
D7 | ON: 雙脈沖,PU為正向脈沖信號,DR為反向脈沖信號l | |||||||||||||||
OFF: 單脈沖,PU為脈沖信號,DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
D8 | 試運行開關(OFF:接收外部脈沖信號; ON:接收內部脈沖信號,此時驅動器內部發出脈沖信號,轉數可由D1~D4控制。 |
外形尺寸圖 |
引腳功能說明 |
標記符號 | 功能 | 注 釋 |
POWER | 電源指示燈 | 通電時,指示燈常亮 |
O.H | 故障指示燈 | 驅動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時紅色指示燈閃爍。 |
PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V~+28V 脈沖信號電源 |
PU- | 步進電機脈沖信號 | 下將沿有效,每當脈沖由高變低時,步進電機走一步。輸入電阻220Ω,要求: 低電平+0V~+0.5V,高電平+4V~+5V,脈沖寬度>2.5μs。 |
DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V~+28V 脈沖信號電源 |
DR- | 方向控制信號 | 用于改變步進電機反轉,輸入電阻220Ω,要求:低電平+0V~+0.5V,高電平 +4V~+5V,脈沖寬度>2.5μs。 |
MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V~+28V 脈沖信號電源 |
MF- | 步進電機釋放信號 | 低電平有效時關斷步進電機線圈電流,步進電機處于自由狀態同時報警信號清除。 |
ALM+ | 報警信號輸出正端 | 過流、相位開路、過壓、欠壓、位置超差報警時,報警信號有效 ( 輸出光耦導通 )。 ALM+接上拉電阻到輸出電源正極,ALM- 接輸出電源負極,zui大驅動電流50mA。 |
ALM- | 報警信號輸出負端 | |
+V | 電源正極 | DC24~50V ( 輸入電壓DC48V ) |
-V | 電源負極 | |
+A、-A | 步進電機接線 | 請參照各步進電機接線圖。 |
+B、-B |
報警功能 |
● 當 1 綠 1 紅 閃爍時,表示閉環步進電機相位過流或相位開路;
● 當 1 綠 2 紅 閃爍時,表示閉環驅動器供電電壓高;
● 當 1 綠 3 紅 閃爍時,表示閉環驅動器供電電壓低;
● 當 1 綠 5 紅 閃爍時,表示閉環驅動器位置跟蹤超差;
● 當 1 綠 5 紅 閃爍時,表示閉環驅動器位置跟蹤超差;
以上報警功能啟動時,步進電機失去自鎖能力,若要回復正常工作,需要確認以上故障消除,然后重新上電,綠色電源指示燈常亮,驅動器回復正常。
▲ 注意:由于驅動器不具備電源正負極反接保護功能,因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確,否則電源正負極接反將導致燒壞驅動器中的保險管。