安裝注意事項 |
1. 在安裝/拆卸耦合部件到電機軸端時,不要用力敲打軸端,防止電機軸另一端的編碼器被敲壞。
2. 竭力使軸端對其到狀態,防止震動和軸承損壞。
外形圖 |
130mm 系列 |
型號 | 外形尺寸 | 重量(kg) |
L | ||
YSD13100ASK | 166 | 7.7 |
YSD13150MSK | 179 | 8.9 |
YSD13200MSK | 192 | 10 |
YSD13260DSK | 209 | 11.5 |
YSD13380DSK | 231 | 14.4 |
技術參數 |
伺服電機型號 | YSD13100ASK | YSD13150MSK | YSD13200MSK | YSD13260DSK | YSD13380DSK | |
伺服驅動器型號 | SDA06-MF30-100 | SDA06-MF30-150 | SDA06-MF30-200 | SDA06-MF50-260 | SDA06-MF50-380 | |
法蘭規格(□) | □130 | □130 | □130 | □130 | □130 | |
額定功率 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 2600 | 3800 |
額定扭矩 | N.m | 4.0 | 6.0 | 7.7 | 10 | 15 |
kgf.cm | 40.8 | 61.2 | 78.54 | 102 | 153 | |
zui大扭矩 | N.m | 12 | 18 | 22 | 25 | 30 |
kgf.cm | 122.4 | 183.6 | 224.4 | 255 | 306 | |
額定轉數 | r/min | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
轉子慣量 | kg.m2X10-4 | 0.85 | 1.26 | 1.53 | 1.94 | 2.77 |
轉矩常數 | N.m/A | 1.0 | 1.0 | 1.03 | 1.0 | 1.11 |
電壓常數 | V/krpm | 72 | 65 | 68 | 70 | 67 |
電阻 | Ω | 2.76 | 1.21 | 1.01 | 0.73 | 0.49 |
電感 | mH | 6.42 | 3.87 | 2.94 | 2.45 | 1.68 |
電器時間常數 | ms | 2.32 | 3.26 | 3.80 | 3.36 | 3.43 |
規格與特征 | 結構 | 全封閉,無通風 IP65(不包括軸部分和連接處) | ||||
環境溫度 | 工作溫度:0~400C,存儲溫度:-20~800C | |||||
環境濕度 | 低于90%(無凝露) | |||||
空氣 | 避免陽光直射,避免腐蝕氣體、油污或灰塵 | |||||
重量 | kg | 7.7 | 8.9 | 10 | 11.5 | 14.4 |
※ 其他特殊規格請與英士達機電或代理商洽談。