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兩輪自平衡小車

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱濟南首創自動化科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地濟南市
  • 廠商性質生產廠家
  • 更新時間2017/6/13 12:12:02
  • 訪問次數2644
產品標簽:

兩輪自平衡小車

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濟南*自動化科技有限公司位于山東泉城濟南,國內技術*的專業成套機床數控系統及數控設備生產商和供應商。公司秉承科技創新,以核心技術為動力,以追求*品質為目標,以提高用戶生產力為先導,主要經營各種數控設備系統,人機界面(觸摸屏),伺服驅動器、伺服電機、步進.驅動器及電機,并提供工程訓練中心、研究型及訓練實驗、機器人實驗、機電一體化實驗、控制工程實驗、自動化實驗、工業工程實驗、物流實驗、電子加工實驗等專業實驗室建設方案。

   *以自身業績與實力,獲得了國家有關部門的認可,是省級企業技術中心、省級軟件工程技術中心、省級工程技術研究中心、濟南市優秀創新團隊中國職協教學裝備開發中心、國家信息化CEAC職業技能實訓研發中心等。擁有發明、實用新型、軟件著作權等近40項,并在國家*實訓基地招標中電工電子自動化項目中標額度居*。*人用自己的汗水和智慧締造了*的輝煌,產品列入*、*、*、勞動部、*規劃內重點支持。   

濟南*自動化科技有限公司擁有完善的服務網絡和*的服務團隊,*、多層次、科學高效的服務管理方式和手段,保證用戶在Z短時間得到快捷、可靠、有效的響應及利益回報。

注塑機機器人、機電實驗室設備、機器人控制系統
兩輪自平衡小車
兩輪自平衡小車 產品信息

概述:

倒立擺系統是非線性、強耦合、多變量和自然不穩定的系統,是檢驗各種控制理論的理想模型。在控制過程中倒立擺系統能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤性等許多控制中的關鍵問題。

目前研究的倒立擺主要有兩種:一種是底端固定的,另一種是底端沿著固定的軌道運動,其中大部分在直線軌道上運行。

兩輪自平衡小車則是一個底端可以自由移動的三自由度倒立擺系統。增加了控制的難度。安裝在小車上的傾角計實時地反饋小車的偏角于控制器,控制器通過*的控制策略實時計算輸出兩車輪的力矩來控制小車的平衡。

 

系統特點:

比臺式倒立擺它有更多的運動自由度,

可以脫離計算機獨立工作,實現更多、實時性更好的控制功能

更方便地加入附加功能(無線電遙控,語音),擴展性強

提供單片機USB通訊協議函數庫,適合多種軟件開發平臺

開放底層單片機控制程序源代碼

提供MATLAB控制接口

系統模型:

 

 小車前進的位移;

小車的擺角

小車轉動角度

參考實驗內容:

PIC單片機C語言開發與應用

系統建模實驗分析

系統的開環響應特性分析

PID控制器設計

LQR控制器設計

用戶自定義控制算法

 

MATLAB控制軟件及其界面:

 

控制方框圖:

 

主要技術參數:

´´

600mm´300mm´400mm

電源

+12~15V

USB通訊速率

12Mb/s

SPI總線通訊速率

3Mb/s

持續工作時長

>2小時

傾角計

Ø  供電電源 +5V

Ø  工作電流 <4mA

Ø  檢測zui大角速度  ±90deg/sec(25?C)

Ø  檢測角度量程(單軸)  360? (25?C)

Ø  響應頻率 100HZ

Ø  溫度漂移 ± 0.025%/?C

Ø  工作溫度范圍 -5~75?C

Ø  模擬量輸出 (0~5V)

Ø  測量精度 ± 1.0?

 

控制器架構:

 

使用對象

綜合了控制類課程的主要實驗項目,可滿足本科教學實驗,課程設計,畢業設計以及算法研究等不同層次的教學需求。

 

 

定購指南

產品代碼

產品名稱

產品描述和配置

GBOT1001

自平衡小車

ABOT-MB-1001    自平衡小車本體
ABOT-CS-1001    自平衡小車控制系統
SBOT-MPLAB-1001    MPLAB版控制系統軟件
S-UP-MAT    Simulink通用軟件實驗平臺

 

 

 

 

關鍵詞:控制器 PLA
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