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山東昊宇自動化設備有限公司
由碼垛機器人主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,大多數碼垛機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。碼垛機器人按臂部的運動形式分為四種:直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。
關于碼垛機器人前面已經介紹了很多關于它的話題,今天主要簡述一下機器人本身,它的技術參數以及性能特點。
碼垛機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,大多數碼垛機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。碼垛機器人按臂部的運動形式分為四種:直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。
碼垛機器人技術參數:
碼垛能力:800-1200袋/小時
碼垛層數:1-12層
氣源:0.4-0.6Mpa
電源:380VAC 50HZ±10%
碼垛直徑:4.8-6.4M
工作范圍:
碼垛機器人性能特點:
1.高精度作業,可以實現快速碼垛、拆垛工作。
2.可以靈活布局,可以同時碼垛多條生產線。
3.系統自動化,完善的安全聯鎖機制,可以對設備和操作人員提供保護。
4.操作維護簡單,低自重確保加速度和高效率的工作。
5.占地面積小,操作范圍大,安全性能好。
6.擁有獨立的連桿機構,且使用的是直線輸送軌跡,所以非常平穩,傳動的效率也高。
7.采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件,更換方便。
8.碼垛機器人有很多不同規格的產品,從低到高速品種很多,選擇范圍大。
9.大多數零件是在底部,手臂靈活,電量消耗慢,節能環保。高速運行環境下,可靠性高
10.碼垛機器人種類多樣,可以適用于多種環境下的工作,適用范圍廣闊。
碼垛機器人主要應用在箱裝,袋裝,桶裝,瓶裝等物料的碼垛和搬運,廣泛應用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產。適合生產需求量大,產品質量產量要求相對較高的企業,如化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業。可用于各種袋裝(編織袋、紙袋、包裝袋等)包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等,也可用于箱裝,瓶裝,建材板材。
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