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山東昊宇自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展,碼垛機(jī)器人已成為企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的重要標(biāo)志,特別是在包裝、搬運(yùn)、物流等工作簡單繁重,需要投入大量勞動(dòng)力的工作崗位上。隨著企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和自動(dòng)化水平的不斷提高,對碼垛機(jī)器人的工作效率提出了更高的要求,同時(shí)要求碼垛機(jī)器人在按照預(yù)定軌跡上能夠穩(wěn)定可靠運(yùn)行,因此碼垛機(jī)器人軌跡規(guī)劃的好壞對機(jī)器人能否穩(wěn)定、高校運(yùn)行越來越重要。
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展,碼垛機(jī)器人已成為企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的重要標(biāo)志,特別是在包裝、搬運(yùn)、物流等工作簡單繁重,需要投入大量勞動(dòng)力的工作崗位上。隨著企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和自動(dòng)化水平的不斷提高,對碼垛機(jī)器人的工作效率提出了更高的要求,同時(shí)要求碼垛機(jī)器人在按照預(yù)定軌跡上能夠穩(wěn)定可靠運(yùn)行,因此碼垛機(jī)器人軌跡規(guī)劃的好壞對機(jī)器人能否穩(wěn)定、高校運(yùn)行越來越重要。
包裝桶碼垛機(jī)器人是包裝桶流水線上較為關(guān)鍵的裝備之一,其主要作用是實(shí)現(xiàn)包裝物體準(zhǔn)確整齊的擺放到固定區(qū)域。近日由出廠的ABB碼垛機(jī)器人在河南一涂料廠投入使用,很大的解決了該廠產(chǎn)量大、人力成本高的問題。下面簡單介紹該碼垛機(jī)器人在碼垛桶裝涂料作業(yè)中的優(yōu)勢特點(diǎn)及技術(shù)參數(shù):
1. 碼垛機(jī)器人是通過多個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)完成自動(dòng)碼放任務(wù)的柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人,各個(gè)大臂通過伺服電機(jī)以及減速器進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng),有效提高了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)效率,機(jī)器人加速度曲線更加平滑,從而使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中更加穩(wěn)定,有效提高了機(jī)器人搬運(yùn)包裝桶的定位精度。
2.全占地面積少,運(yùn)行費(fèi)用低,每小時(shí)可碼700桶左右,按要求的層數(shù)列數(shù)碼放,以便于運(yùn)輸和存放。
3.整臺(tái)設(shè)備只需一人即可輕松操作,程度上降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度及整個(gè)生產(chǎn)線的人員編制。
4.主要元器件采用國內(nèi)外優(yōu)良產(chǎn)品,適用于涂料、食用油、潤滑油、油漆、桶裝水等桶裝物料生產(chǎn)企業(yè)碼垛、堆垛作業(yè)。
5.使用壽命長,故障率低,機(jī)體耐用堅(jiān)固。
6.提瓶夾緊系統(tǒng)為可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),高、低、松、緊無可凋節(jié)能適應(yīng)不同瓶型不會(huì)傷瓶口及收縮膜、不掉瓶,耗氣量小,運(yùn)行穩(wěn)定。
主要技術(shù)參數(shù):
適應(yīng)垛板:850x850 到 1600x1600 mm
碼垛能力:700桶左右/小時(shí)
適應(yīng)產(chǎn)品:鐵通、塑料桶等
碼垛高度:根據(jù)需求可選擇
壓縮空氣:0.12M3 /min , 6bar
電機(jī)配置:380V/50Hz , 8kw
設(shè)備重量:1.2T
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