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山東昊宇自動化設備有限公司
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碼垛機器人是整個紙板碼垛機器人生產線的重要部件，在空間關節式機器人的機械結構設計過程中，先要確定工作要求，這樣才能具有針對性，碼垛機器人具有四個自由度，主要包括底座、
隨著用工荒和勞動力成本上漲,以勞動密集型企業為主的中國制造業進入新的發展狀態。過去十多個人共同完成的一項搬運碼垛工作,現在只要一臺機器就可以搞定。尤其在制造業紙板生產行業，工廠配備一條有工業碼垛機器人參與的自動化生產線回本只要一到兩年，比起不斷增長的用工費用，用碼垛機器人自然要合適的多。除了用工成本之外，工業碼垛機器人相較于人工效率更高、準確度也好。
碼垛機器人是整個紙板碼垛機器人生產線的重要部件，在空間關節式機器人的機械結構設計過程中，先要確定工作要求，這樣才能具有針對性，碼垛機器人具有四個自由度，主要包括底座、腰部轉座、小臂、小臂傳動臂、大臂、前臂、手座等大的部件。末端執行器的設計也很重要。各個部分既要各自結構剛度，又要相互協調配合，設計時需綜合各類因素。該碼垛機器人在制造業紙板碼垛的應用優勢有：
1.通過可滑動夾板夾持箱體、配合單邊勾手完成包裝箱的搬運碼垛工作。
2.此抓手設計避免了紙箱因運轉速度過快，導致的掉落破損，提高了碼垛效率。
3.抓手大小可以根據包裝箱體外形尺寸來進行合理幅度調整。
4.可依照兼顧生產線的條數機生產產量，來選擇單聯及多聯抓手。
5.紙板碼垛機器人是按排列碼將紙板放在托盤（叉車板）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。
6.該設備采用智能化操作管理，簡便、易掌握。可減少勞動人員和降低勞動強度，適用于各種尺寸的箱子、紙板等箱體形狀物料的碼垛搬運。
碼垛機器人使用越來越廣，將成為制造新模式，近年來碼垛機器人搭配企業流水線正成為生產的新常態。現在，越來越多的企業也在投身機器人，為行業提供機器人解決方案。工業碼垛機器人將成為市場主力,未來更加值得期待，將成為推動我國制造業發展的一大助力。
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