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蘭劍智能科技股份有限公司
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布局早應用廣蘭劍智能是國內較早一批研發穿梭機器人的物流裝備企業，站在高起點定位，實現快速迭代跨越式發展
蘭劍智能是國內較早一批研發穿梭機器人的物流裝備企業，站在高起點定位，實現快速迭代跨越式發展。其產品不管是應用數量還是業務廣度，都在范圍內占據優勢地位。
全面適應
全面自糾
全面測試
超高效率
超前設計
超低噪音
產品規格體系全面，有低溫、防水、涉密等多種應用場景，可以應對多種尺寸、多種溫度、高效率要求、換層緩存等應用方案。
采用自有的料箱位移檢測技術，能夠對前后、左右、旋轉的料箱意外偏移進行自我檢測，自動糾正，接近實現系統中料箱的零偏移、。
具備整套穿梭車測試平臺，單日可以同時進行 24臺穿梭車的出廠測試。
機械、電氣模塊化設計理念全模塊化設計，模塊化安裝，分系統運行，生產裝備效率提升了 4 倍，系統運行效率提升了 2 倍。
自研電控系統和運動控制器，全部汽車級電控線束設計；大量采用超級電容充電技術、S 曲線加減速技術、微型伺服技術、無拖鏈供電技術等自主創新技術。
穿梭車具有四輪獨立懸掛機構的技術，從而 震動更小，噪音更低。
四向行駛，跨巷道作業，賦予項目布局極大的靈活性及多樣性
直行速度4m/s
直行加速度2m/s2
橫行速度2m/s
橫行加速度1m/s2
伸叉速度： 0.9m/s
伸叉加速度： 1m/s2
直行定位精度±1 mm
自動完成任意深度、任意貨位的取貨、運送、放置等任務
行駛速度：5m/s
行駛加速度：2m/s2
伸叉速度： 1m/s
伸叉加速度： 1.5m/s2
整機重量： 80kg
負載重量： 60kg
靈動版貨叉間距調節范圍：150mm-900mm
產品類型：單工位、雙工位；單伸、雙伸
完成密集式存儲立體倉庫中整托盤貨物的自動搬運、存取、盤庫、理庫等
行駛速度：120m/min
負載能力強，采用加強型頂升設計
支持手持終端控制和全自動控制雙模式
滿足叉車人工搬運和堆垛機自動搬運雙重模式
實現先出（FIFO）、后出（FILO）、單巷道多SKU混合存取等多種功能
支持穿梭板巷道內自動救援
托盤級別的站臺與站臺間的接駁搬運
行駛速度：300m/min
行駛加速度：1.5m/s2
安全性高，有條碼精密定位，運動控制精準
自動化程度高，可高速、高效完成整托盤貨物的運送和移載
前后設有避障傳感器，更好的保證人車安全
根據用戶要求，多種配置可選
易安裝調試，縮短現場施工時間
作為連接存儲貨架與搬運系統的紐帶，進行貨物的鏈條輸送移載
行駛速度：220m/min
行駛加速度：1.5m/s2
定位精度：±3mm
算法原則，優化多車調度
雙驅+S曲線設計，行走更高速穩定
漏波電纜通訊，防止“數據丟包"
遙控故障車輛，省人省時省力
激光雷達避障，保障人車安全
后續可擴展性，可根據生產效率追加穿梭車數量，以滿足生產效率
選配前伸接駁機構，滿足大間隙接駁需求，貨物移載更穩定
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