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昆山獨角獸機器人有限公司
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專為碼垛應用而設計，碼垛機系列有5個的機器人，負載能力從80 kg到500 kg，可以滿足大多數需求。擁有業界的工作范圍和可靠性，川崎的高速碼垛機器人幫助企業提高生產線效率。
自由度 5軸
負載 80 kg
水平伸展距離 2,100 mm
垂直伸展距離 3,311 mm
重復性±0.07 mm
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（ mm）。
| RD080N的規格 | |||
| 類型 | 多關節型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 5 | ||
| 負載 | 80 kg | ||
| 工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運動范圍 | 大速度 |
| JT1 | ±180° | 180°/s | |
| JT2 | +140 - –105 | 180°/s | |
| JT3 | +40 - –205 | 175°/s | |
| JT4 | ±360° | 360°/s | |
| JT5 | ±10°/s ?4 | - | |
| 工作區 | 寬度 | 1,100 mm | |
| 深度 | 1,100 mm | ||
| 高度 | 2,062.3 mm | ||
| 慣性力矩 | 13.7 kg?m2 | ||
| 碼垛量?1 | 每小時900個周期 (80 kg) | ||
| 位置重復性?2 | ±0.07 | ||
| 質量 | 540 kg | ||
| 電源要量?3 | 4.5 kVA | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | E03 | |
| 型號 面向歐洲 | |||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | |||
?1: 動作方式（上升400mm， 水平運動2,000mm，下降400mm的往復運動）
?2: 以ISO9283為基準。
?3: 根據負載和運動模式
?1: JT5的動作角為±10°，相對于垂直向下的。
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