注塑機 擠出機 造粒機 吹膜機 吹塑機 吹瓶機 成型機 吸塑機 滾塑機 管材生產(chǎn)線 板材生產(chǎn)線 型材生產(chǎn)線 片材生產(chǎn)線 發(fā)泡設(shè)備 塑料壓延機
昆山獨角獸機器人有限公司
昆山獨角獸機器人有限公司
| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地蘇州市
塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531
QQ:2568841715
聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式
更新時間：2024-12-19 19:22:06瀏覽次數(shù)：13次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機械網(wǎng)暫無信息 |
適用于真空環(huán)境內(nèi)大搬運尺寸達730*920mm雙腕玻璃基板搬運機器人！雙腕玻璃基板搬運機器人負載：95KG動態(tài)范圍：2300mm控制柜：DX100用途：搬運、潔凈室
大動作范圍：大搬運尺寸達730*920mm雙腕玻璃基板搬運機器人。
手臂采用連桿機構(gòu)實現(xiàn)高鋼性。
采用真空內(nèi)傳送帶驅(qū)動實現(xiàn)低放出氣體性能。
手臂可內(nèi)置基板傳感器用配線。
| 項目 | 規(guī)格 | 備注 | |
|---|---|---|---|
| 名稱 | SEMISTAR-VD95D | | |
| 機型 | XU-RVD1450D6-A10(配傳感電纜) | | |
| 構(gòu)造 | 水平多關(guān)節(jié)形(4個自由度) | | |
| 動作范圍 | L，R軸(伸縮) | 2300mm | |
| | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170°~+170° | |
| | U軸(升降) | 150mm | |
| 動作時間*1 (高速度運作時) | L，R軸(伸縮) | 3.2秒以下 | 2300mm伸縮距離 |
| S軸(回轉(zhuǎn)) | 3.8秒以下 | 340deg旋轉(zhuǎn)距離(但L，R=0) | |
| U軸(升降) | 2.5秒以下 | 150mm升降距離 | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 各軸±0.3mm | 抓手安裝部分中心位置時 | |
| 手臂抖動精度 | ±0.3mm以下 | 水平方向，抓手安裝部分中心位置時 | |
| 負載 | 95KG/手臂 | 含抓手重量 | |
| 容許慣性力矩(CD2/4) | 大118kg·m2 | 含抓手重量，抓手安裝部分中心位置時 | |
| 耐真空度 | 1*10-6Pa | | |
| 本體質(zhì)量 | 1500kg | | |
| 適用控制柜式樣 | ERDR-VD0095D-A00 | 三相AC200V，3.0kVA | |
*1：動作節(jié)拍不保證帶有基板時搬運速度。由于抓手的形狀及抓手的安裝部分的鋼性產(chǎn)生共振時，會影響動作節(jié)拍，請重新設(shè)定。
*2：依據(jù)JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)的動作重復(fù)定位精度。但有無工件時負載變動以及使用速度的差異、溫度變化的影響不考慮在內(nèi)。
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料機械網(wǎng) 設(shè)計制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
