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昆山獨角獸機器人有限公司


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川崎 RA005L機器人 荷重:6kg 工作范圍:903mm

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地蘇州市

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更新時間:2024-12-19 17:59:50瀏覽次數(shù):9次

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經營模式:其他

商鋪產品:253條

所在地區(qū):江蘇蘇州市

聯(lián)系人:別軍義

產品簡介

熟練而靈活的弧焊機器人從導入川崎弧焊機器人之日起,就可以媲美一個熟練焊接工人的焊接品質。RA005L手臂小巧,適合用于小型物品的焊接。RA005L 概述:負載 5 kg軸數(shù) 6伸展距離 903 mm重復性 ±0.03 mm應用:弧焊

詳細介紹


運動范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

  • Kawasaki RA005L drawing

  • Kawasaki RA005L installation drawing

  • Kawasaki RA005L drawing

RA005L的規(guī)格

RA005L的規(guī)格
類型 多關節(jié)型機器人
自由度 6
大負載 (kg) 5
大伸展距離 (mm) 903
位置重復性 (mm) ?1 ±0.03
運動范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - ?80
手臂上下 (JT3) +118 - ?172
手腕旋轉 (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉 (JT6) ±360
大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 300
手臂前后 (JT2) 300
手臂上下 (JT3) 300
手腕旋轉 (JT4) 460
手腕彎曲 (JT5) 460
手腕扭轉 (JT6) 740
慣量 (N?m) 手腕旋轉 (JT4) 12.3
手腕彎曲 (JT5) 12.3
手腕扭轉 (JT6) 7
慣性力矩 (kg?m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.4
手腕彎曲 (JT5) 0.4
手腕扭轉 (JT6) 0.12
質量 (kg) 37
機身顏色 孟塞爾10GY9/1當量
安裝 地面, 懸掛
環(huán)境條件 環(huán)境溫度(°C) 0 - 45
相對濕度(%) 35 - 85 (無結露)
電源要量 (kVA) ?2 1.5
保護等級 IP65
控制柜 型號 面向北美 E77
型號 面向歐洲 E71
型號 面向日本 & 亞洲 E74

?1: 以ISO9283為基準。

?2: 因負載重量及動作而不同。

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