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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司


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ABB IRB 6640 荷重：130-205kg 工作范圍：2.55-3.2m工業(yè)機(jī)器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間：2024-12-19 17:45:37瀏覽次數(shù)：8次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

產(chǎn)品簡介

主要應(yīng)用領(lǐng)域 物料搬運(yùn) 上下料 點(diǎn)焊機(jī)器人家族中更強(qiáng)壯的新一代機(jī)器人IRB 6640是一款高產(chǎn)能且適合各類應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。兩款鑄造專家型機(jī)器人有效載荷235 kg。IRB 6640潔凈室型機(jī)器人適用于環(huán)境要求嚴(yán)苛的應(yīng)用。

詳細(xì)介紹


主要應(yīng)用領(lǐng)域 物料搬運(yùn) 上下料 點(diǎn)焊

機(jī)器人家族中更強(qiáng)壯的新一代機(jī)器人

IRB 6640是一款高產(chǎn)能且適合各類應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。

兩款鑄造專家型機(jī)器人有效載荷235 kg。

IRB 6640潔凈室型機(jī)器人適用于環(huán)境要求嚴(yán)苛的應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人IRB 6640 技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人型號

到達(dá)距離

承重能力

防護(hù)等級

IRB 6640-180

2.55 m

180 kg

IP 67, 鑄造專家, 
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-235

2.55 m

235 kg

IP 67, 鑄造專家, 
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-205

2.75 m

205 kg

IP 67, 鑄造專家, 
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-185

2.8 m

185 kg

IP 67, 鑄造專家, 
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-130

3.2 m

130 kg

IP 67, 鑄造專家, 
潔凈室ISO class 5

IRB 6640ID-200

2.55 m

200 kg

IP 67, 鑄造專家, 
潔凈室ISO 5級

IRB 6640ID-170

2.75 m

170 kg

IP 67, 鑄造專家, 
潔凈室ISO 5級

所有版本都可增加額外負(fù)重
上臂，50kg(除6640ID之外) ，軸外框250kg

 

軸運(yùn)動:
軸

6640工作范圍

6640ID工作范圍

大速度

軸1旋轉(zhuǎn)

+170° to -170°

+170° to -170°

100- 110°/s

軸2手臂

+85° to -65°

+85° to -65°

90°/s

軸3手臂

+70° to -180°

+70° to -180°

90°/s

軸4手腕

+300° to -300°

+300° to -300° *

170- 190°/s

軸5彎曲

+120° to -120°

+100° to -100°

120- 140°/s

軸6翻轉(zhuǎn)

+360° to -360°

+300° to -300°

190- 235°/s




















*IRB 6640ID 的軸4和軸6協(xié)同工作時(shí)大可達(dá)+300° to -300°

IRB 6640—— 更強(qiáng)大的新一代機(jī)器人 IRB 6640是繼大獲市場成功的IRB 6600之后，隆重推出 新一代大型機(jī)器人。 IRB 6640以IRB 6600成熟可靠的零部件為基礎(chǔ)，繼續(xù)保 持維護(hù)簡單、更換方便及正常運(yùn)行時(shí)間長的優(yōu)勢。 IRB 6640配備長度不等的手臂，能適應(yīng)各種作業(yè)要求。 IRB 6640ID（內(nèi)嵌布線型）將工藝線纜內(nèi)嵌于上臂，線纜 緊隨手臂的運(yùn)動而運(yùn)動，脫離了無規(guī)律擺動。 IRB 6640靈活適應(yīng)各類應(yīng)用 加長的上臂結(jié)合多種手腕模塊，顯著增強(qiáng)了IRB 6640對各 種工藝過程的適應(yīng)能力。機(jī)器人可向后彎曲到底，大大擴(kuò) 展了工作范圍，極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè)，典型的應(yīng) 用領(lǐng)域包括物料搬運(yùn)、上下料和點(diǎn)焊。 針對不同作業(yè)環(huán)境，該機(jī)器人也提供不同型號，如鑄造專 家型、鑄造加強(qiáng)型及潔凈室型。 荷重更大，重量更輕 IRB 6640大的優(yōu)勢之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重從185 kg增加到200 kg，滿足承重要求 高的點(diǎn)焊應(yīng)用。 該機(jī)器人大有效荷重高達(dá)235 kg，是眾多重型物料搬運(yùn) 應(yīng)用的理想之選。機(jī)器人還繼承了優(yōu)異的慣性曲線特性， 可處理重型甚至寬型部件?？古鲎惨彩?span>ABB機(jī)器人廣受歡 迎的性能之一。 簡化安裝維護(hù) 為方便維護(hù)，IRB 6640新增了多項(xiàng)特性，如叉車叉槽結(jié)構(gòu) 簡化、機(jī)器人底腳空間擴(kuò)大等。此外，機(jī)器人重量減輕近 400 kg，安裝更輕松。 優(yōu)化路徑精度 IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技 術(shù)，運(yùn)動精度更高，進(jìn)一步縮短編程時(shí)間、優(yōu)化工藝效 果。軟件還監(jiān)控機(jī)器人內(nèi)部負(fù)載，降低過載風(fēng)險(xiǎn)，延長機(jī) 器人使用壽命。 被動安全功能 被動安全功能與特性包括負(fù)載識別、活動機(jī)械擋塊、EPS （電子限位開關(guān)）及高剛性鋼結(jié)構(gòu)。 IRB 6640ID——上臂內(nèi)嵌布線 點(diǎn)焊工藝線纜內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，增強(qiáng)機(jī)器人動作的可控 性，并具有其他多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)：如可預(yù)測線纜包壽命、降低備 件成本、增強(qiáng)機(jī)器人緊湊性、以及提高線纜包運(yùn)動模擬的 可靠性。 IRB 6640集高效生產(chǎn)、緊湊設(shè)計(jì)、簡便維修、低成本維護(hù) 等優(yōu)勢于一體，是各大應(yīng)用領(lǐng)域的理想選擇！


關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人 EPS
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