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徐州北礦智能科技有限公司
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煤礦用隔爆兼本質安全型掛軌式智能巡檢機器人（以下簡稱防爆巡檢機器人）主要由機器人本體、基站、軌道系統和地面工作站組成。機器人本體吊掛在軌道上在巷道內往復運行，能夠代替巡檢工可靠巡檢。
產品概述：
煤礦用隔爆兼本質安全型掛軌式智能巡檢機器人（以下簡稱防爆巡檢機器人）主要由機器人本體、基站、軌道系統和地面工作站組成。機器人本體吊掛在軌道上在巷道內往復運行，能夠代替巡檢工可靠巡檢。
機器人搭載雙視云臺，實時采集現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度等參數；機器人具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態，并基于大數據分析預警技術，對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。通過選配自主滅火裝置，可對皮帶機巷道的火災警情進行報警并自主處置滅火。
產品功能：
l 智能識別分析功能：機器人智能識別皮帶跑偏故障；智能識別煤礦井下水泵房、變電所等安裝的指針儀表、數字顯示表數據，以及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態等。
l 音頻分析功能：機器人實時采集巡檢現場聲音，識別出異常聲音并報警。
l 溫度采集分析功能：機器人搭載紅外熱像儀，實時獲取被檢測設備的紅外熱像圖，存儲并分析被檢測設備的發熱情況，預警皮帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿線電纜等溫度異常。
l 移動圖像采集功能：在低照度、高濕度和粉塵環境下，通過機器人上搭載的多個攝像機實現對巡檢巷道沿線的圖像采集。
l 煙霧檢測功能：機器人上搭載有煙霧傳感器，實現巡檢巷道的煙霧檢測報警。
l 環境探測功能：搭載環境探測傳感器，實現對現場CO、H2S、CH4、O2、易燃、有毒危險氣體的檢測分析。
l 自主避障功能：機器人避障系統能夠感知障礙物，具有響應快、靈敏度高的特點。
產品特點：
l 機器人采用模塊化驅動設計，結構緊湊、爬坡角度大，適用于各種復雜的煤礦井下環境；
l 采用多種檢測方式及數據處理算法，實現多種智能化分析識別功能；
l 云臺高度可伸縮調整，保證了更大的巡檢范圍;
l 機器人支持4G/5G/Wifi多組網模式通訊；
l 采用的無線移動通訊技術，通訊距離遠，抗干擾性強，既能保證圖像及數據的實時傳輸，又符合防爆要求；
l 解決了關聯位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存儲，保證了圖像和聲音的有效性。
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