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上海資合訊實(shí)業(yè)有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地上海市
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RA010N 二手川崎機(jī)器人|資合訊二手機(jī)器人
RA010N的規(guī)格 | |||
類型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 | 6 | ||
負(fù)載 (kg) | 10 | ||
伸展距離 (mm) | 1,450 | ||
位置重復(fù)性 (mm) ?1 | ±0.03 | ||
運(yùn)動(dòng)范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +145 - −105 | ||
手臂上下 (JT3) | +150 - −163 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±270 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±145 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 250 | |
手臂前后 (JT2) | 250 | ||
手臂上下 (JT3) | 215 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 365 | ||
手腕彎曲 (JT5) | 380 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 700 | ||
慣量 (N•m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 22 | |
手腕彎曲 (JT5) | 22 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 10 | ||
慣性力矩 (kg•m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 0.7 | |
手腕彎曲 (JT5) | 0.7 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 0.2 | ||
質(zhì)量 (kg) | 150 | ||
機(jī)身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當(dāng)量 | ||
安裝 | 地面, 懸掛 | ||
環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度(°C) | 0 - 45 | |
相對(duì)濕度(%) | 35 - 85 (無結(jié)露) | ||
電源要量 (kVA) ?2 | 2.0 | ||
保護(hù)等級(jí) | IP65 | ||
控制柜 | 型號(hào) 面向北美 | E01 | |
型號(hào) 面向歐洲 | |||
型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |
?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
?2: 因負(fù)載重量及動(dòng)作而不同。
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