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山東德晟機器人股份有限公司
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更新時間：2024-12-19 13:30:04瀏覽次數(shù)：11次
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內(nèi)保護環(huán)擰接機器人設(shè)備是目前行業(yè)內(nèi)石油管材加工以機器人為載體的核心設(shè)備，可明顯提高保護環(huán)擰接工序的擰接性能，與內(nèi)、外自動涂油設(shè)備及內(nèi)、外保護環(huán)自動上料裝置配合使用，達到該崗位無人化生產(chǎn)的目的，有效降低了人工及運營成本
內(nèi)保護環(huán)擰接機器人設(shè)備是目前行業(yè)內(nèi)石油管材加工以機器人為載體的核心設(shè)備，可明顯提高保護環(huán)擰接工序的擰接性能，與內(nèi)、外自動涂油設(shè)備及內(nèi)、外保護環(huán)自動上料裝置配合使用，達到該崗位無人化生產(chǎn)的目的，有效降低了人工及運營成本。
通過視覺系統(tǒng)的識別定位，機器人抓取內(nèi)保護環(huán)，并停留在擰保護環(huán)待機位置，傳感器檢測到該工位有鋼管后，內(nèi)保護環(huán)自動擰接機開始擰接工作，直至擰接達到設(shè)定的扭矩值和距離為主。可根據(jù)不同規(guī)格的管料，調(diào)整內(nèi)保護環(huán)擰接扭矩
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主要參數(shù) | ||
保護環(huán)規(guī)格：7＂/13＂/20＂ | 擰接扭矩：200/400NM | 卡爪數(shù)量：5/6 |
擰接形式：浮動擰接 | 保護環(huán)夾緊方式：外夾或內(nèi)撐 | 保護環(huán)擰接距離允差：±0.5mm |
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