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接箍預擰緊機器人抓取經離線涂油后的接箍,按預設程序完成接箍預擰
接箍預擰緊機器人抓取經離線涂油后的接箍,按預設程序完成接箍預擰。接箍預擰機器人可有效控制接箍預擰參數,并可以通過與擰接的聯合控制,實現J值自動測量、自動記錄、儲存、上傳數據等功能。實現了本崗位機器人替換人工的轉換,達到無人化生產。
工業視覺系統可對工件進行準確識別定位,采用外夾方式抓取接箍,并停留在接箍預擰工位待機位置。傳感器檢測到該工位有管后,接箍預擰自動擰接系統開始擰接工作,直至擰接達到設定的扭矩值和距離為止,等待下一循環開始。
主要參數 | ||
接箍預擰規格:7"/13"/20" | 擰接扭矩:400NM | 卡爪數量:5/6 |
保護環夾緊方式:外夾 | 保護環擰接距離允差:±0.5mm |
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