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山東德晟機(jī)器人股份有限公司
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接箍車絲機(jī)上下料桁架機(jī)械手裝置用來(lái)完成接箍車絲機(jī)機(jī)床的接箍上下料工作
接箍車絲機(jī)上下料桁架機(jī)械手裝置用來(lái)完成接箍車絲機(jī)機(jī)床的接箍上下料工作。機(jī)器人抓取接箍至桁架機(jī)械手上料臺(tái)架,桁架機(jī)械手將接箍轉(zhuǎn)運(yùn)至接箍車絲機(jī)內(nèi)部進(jìn)行車絲,車絲完成的成品接箍經(jīng)桁架機(jī)械手裝置轉(zhuǎn)運(yùn)至出料臺(tái)架,機(jī)器人抓取成品接箍至清洗吹掃檢驗(yàn)工位,工序流程結(jié)束后裝筐,整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。
主要參數(shù) | ||
接箍搬運(yùn)規(guī)格:7"/13"/20 | 接箍夾緊卡爪數(shù)量:3 | 接箍夾緊方式:液壓 |
接箍夾緊方式:外夾 | 定位精度:±1mm | 驅(qū)動(dòng)方式:伺服電機(jī)+行星減速機(jī)+齒輪齒條副 |
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