機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)機(jī)器人實(shí)…
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上海國(guó)詣機(jī)器人科技有限公司
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應(yīng)用行業(yè):教學(xué)機(jī)器人教育機(jī)器人教學(xué)儀器教學(xué)設(shè)備
上海國(guó)詣機(jī)器人提供的智能制造實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)主體包含料倉(cāng)模塊,機(jī)器人模塊,加工中心模塊,抓手模塊,卡盤模塊,打磨模塊,視覺檢測(cè)模塊,分選模塊,工具快換模塊,料盤輸送模塊,料盒輸送模塊,系統(tǒng)總控工作站等或選配模塊。
上海國(guó)詣機(jī)器人科技有限公司生產(chǎn)的機(jī)器人教學(xué)平臺(tái),涵蓋各種工業(yè)應(yīng)用,包括機(jī)器人平臺(tái)、智能制造平臺(tái)、機(jī)器人機(jī)床上下料平臺(tái)、機(jī)器人焊接平臺(tái)、機(jī)器人搬運(yùn)平臺(tái)、機(jī)器人碼垛平臺(tái)、機(jī)器人第七軸平臺(tái)、機(jī)器人拆裝平臺(tái);
料倉(cāng)模塊——真實(shí)模擬工業(yè)應(yīng)用中盤類、板類工件(齒輪。軸套等)的多工位旋轉(zhuǎn)升降料倉(cāng)平臺(tái);選配、可換料倉(cāng)型式,供料采用多種工業(yè)應(yīng)用中的型式,讓學(xué)生更多了解工業(yè)應(yīng)用,學(xué)習(xí)應(yīng)用更全面;
機(jī)器人模塊——5公斤六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人配備地軌配合機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng);
加工中心模塊——步進(jìn)電機(jī)+絲杠模組+變頻刀具;模擬工業(yè)應(yīng)用三軸或多軸加工機(jī)床運(yùn)動(dòng)以及控制;
抓手模塊——兩爪氣缸、三爪氣缸、吸盤抓手等工業(yè)應(yīng)用各種工件抓手,可根據(jù)工件特性選抓手種類;
卡盤模塊——機(jī)床工件卡盤;可根據(jù)工件特性選卡盤型式;
打磨模塊——皮帶打磨機(jī)、柔性夾持抓手,帶式打磨拋光機(jī)或各種工業(yè)級(jí)打磨拋光工具;
視覺檢測(cè)模塊——工業(yè)CCD,對(duì)工件進(jìn)行外觀、尺寸、顏色等檢測(cè)判定;
分選模塊——分選通道,對(duì)視覺檢測(cè)判定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分選,放置至各分選通道;
工具快換模塊——工業(yè)中需要更換抓手或是其他工具時(shí)的工具快換機(jī)構(gòu);
料盤輸送模塊——采用立式存儲(chǔ),下推料,前定位方式進(jìn)行料盤精準(zhǔn)供料定位,機(jī)器人將加工成品擺放到料盤里,即工業(yè)應(yīng)用中的工件擺盤應(yīng)用。供料采用多種工業(yè)應(yīng)用中的型式,讓學(xué)生更多了解工業(yè)應(yīng)用,學(xué)習(xí)應(yīng)用更全面。
料盒輸送模塊——采用雙層三條皮帶線,定位皮帶線升降過渡方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換,空料盒從上皮帶線輸送,滿料盒從下皮帶線輸送出來。寄工業(yè)中的物料裝箱應(yīng)用。供料采用多種工業(yè)應(yīng)用中的型式,讓學(xué)生更多了解工業(yè)應(yīng)用,學(xué)習(xí)應(yīng)用更全面。
系統(tǒng)總控工作站——工業(yè)控制計(jì)算機(jī),系統(tǒng)控制軟件。
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