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上海國詣機器人科技有限公司
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應用行業：教學機器人教育機器人教學儀器教學設備 智能制造教學平臺智能制造實訓平臺柔性制造實訓平臺機器人機床上下料實訓平臺機器人機床上下料教學平臺
GOE20R9E-A16機器人實訓臺基于六軸工業機器人開發模擬各種工業應用；為方便開展教學、實訓的多個功能模塊組成，讓學生全面的了解工業機器人在現代工業重的應用。。
通過本實訓平臺，可開展與工業機器人基礎知識和相關應用的教學和培訓，既可以使學生熟悉工業機器人的基本操作、編程調試、了解和掌握工業機器人的常見故障處理及維護等基礎知識和技能，同時也能夠對智能制造、典型機器人應用系統集成的設計開發等綜合應用開展教學和訓練。
本實訓平臺包含六軸工業機器人、六工位升降循環旋轉料倉、模擬機床、砂帶打磨機、視覺檢測模塊、自動皮帶輸送分揀線、裝箱模塊、立體倉庫模塊、碼垛模塊、激光雕刻模塊、工具快換模塊、裝配模塊、視覺定位模塊、模擬焊接涂膠模塊、工控機、PLC擴展等各種應用模塊。幾乎涵蓋了工業機器人在現代工業生產應用中的各種工作場景。
學生在掌握了機器人的基礎知識后，可自主通過本實訓平臺進行各種應用開發，自行開發現代工業應用中各種機器人應用組合及實訓學習。
設備整體參數
輸入電源：交流單相220V/50Hz；
額定功率：約5kW；
整機尺寸：2000X1500X1500mm；
無額外氣源要求；
安全保護：急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護
可開展的實驗內容
實訓系統至少應以下實訓項功能模塊
1）機器人基礎操作實驗
2）機床上下料實驗
3）打磨拋光實驗
4）自動裝配實驗
5）激光雕刻實驗
6）輸送分揀實驗
7）視覺檢測定位實驗
8）軌跡焊接涂膠實驗
9）視覺分揀裝箱實驗
10）智能倉儲實驗
11）搬運碼垛實驗
12）全流程生產實驗
5.3全流程生產模塊
GOE20R9E-A16機器人實訓臺合理化設計，每個模塊并非孤立，而是可以通過各種整合模擬現代化工廠的全流程生產作業。
本實訓平臺可開展全流程生產模式為：
料倉供料→機器人上料→機床加工→機床下料→機器人更換手爪→工件打磨→工件視覺檢測→工件激光雕刻打標→工件分揀→工件裝箱→工件入庫→工件出庫→工件碼垛。
涵蓋了簡單工業生產的全流程作業，非常具有實驗開發性以及可實用性。
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