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AGV智能底盤

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山東安軟機(jī)器人科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

AGV小車主要功能在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)物流中轉(zhuǎn)的無(wú)人化、自動(dòng)化搬運(yùn)，以達(dá)到降低生產(chǎn)成本，提高工業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益目的。AGV沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地，并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變，如果配備裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。本項(xiàng)目目的在于研發(fā)一款通用的自動(dòng)運(yùn)輸?shù)妆P，該底盤可以實(shí)現(xiàn)全向運(yùn)動(dòng)，即前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)等?？梢赃\(yùn)輸2

詳細(xì)介紹

本項(xiàng)目目的在于研發(fā)一款通用的自動(dòng)運(yùn)輸?shù)妆P，該底盤可以實(shí)現(xiàn)全向運(yùn)動(dòng)，即前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)等?？梢赃\(yùn)輸200KG的重物。通過(guò)自動(dòng)調(diào)度接受任務(wù)，前去工位進(jìn)行裝貨運(yùn)輸。根據(jù)提前設(shè)定好的虛擬線路進(jìn)行貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)。本項(xiàng)目主要將底盤與工作模塊分離，根據(jù)不同的場(chǎng)景適配不同的工作模塊。更好的節(jié)約了成本，以及能更快速的匹配工程。

一、相關(guān)技術(shù)

1. 外觀：外觀本公司自主設(shè)計(jì)，以白色為主色，主要采用塑料加工制作而成，兩側(cè)印有公司ANSOFT的標(biāo)志，美觀大方。

2. 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)以合金鋼為主架構(gòu)搭建而成，承載能力強(qiáng)大。不易變形?？傮w采用雙輪差速的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，即前后四輪為萬(wàn)向輪，中間兩輪為驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)整體小車向前或者向后運(yùn)動(dòng)，中間驅(qū)動(dòng)輪一只向前轉(zhuǎn)動(dòng)一只向后轉(zhuǎn)動(dòng)則小車進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。四只從動(dòng)輪采用固定減震結(jié)構(gòu)，可壓縮比例一定。中間兩只驅(qū)動(dòng)輪減震結(jié)構(gòu)采用可調(diào)節(jié)式的減震結(jié)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)總的壓縮比例，這樣使得整個(gè)設(shè)備具有更好的適應(yīng)地形的能力。減少出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)和打滑的現(xiàn)象。

3. 硬件控制：本公司自主畫板研發(fā)了一款AS-001控制板，可以進(jìn)行整車的運(yùn)動(dòng)控制，接受主控板下發(fā)的指令，并執(zhí)行相關(guān)的任務(wù)。此控制板具有易于更改相關(guān)程序，適用性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。可以與本公司其它產(chǎn)品兼容，減少了后期研發(fā)的時(shí)間成本和金錢成本。

4. 軟件控制：本公司為更好的服務(wù)用戶，提高現(xiàn)場(chǎng)效率。對(duì)TCS調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行深度優(yōu)化，使得調(diào)度機(jī)器人效率更高。人機(jī)配合更加密切。

二、產(chǎn)品適用場(chǎng)景分析

AGV的主要應(yīng)用場(chǎng)景為制造業(yè)，且應(yīng)用較廣泛的為機(jī)械零部件制造業(yè)，汽車制造業(yè)，電子制造業(yè)。另外，近兩年制藥行業(yè)也開始應(yīng)用AGV進(jìn)行搬運(yùn)。

工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用

（1）、機(jī)械零部件制造業(yè)：AGV主要應(yīng)用于機(jī)械零部件制造中的原料配送和成品入庫(kù)兩個(gè)環(huán)節(jié)，當(dāng)工位需要原料時(shí)，員工下訂單，AGV收到訂單后將原材料送到工位需求點(diǎn)。大多需要舉升式AGV或者輥筒式AGV進(jìn)行運(yùn)送。當(dāng)機(jī)械零部件完成生產(chǎn)時(shí)，AGV通過(guò)與產(chǎn)線對(duì)接的方式，背負(fù)零部件入庫(kù)。

（2）、汽車制造行業(yè)：

1.做裝配生產(chǎn)線：AGV取代傳統(tǒng)生產(chǎn)線，背負(fù)某一部件，如發(fā)動(dòng)機(jī)，變速箱等，每到一個(gè)工位停下安裝零部件，安裝完畢后直接背負(fù)產(chǎn)品入庫(kù)。

2. 零件配送（工業(yè)立體倉(cāng)儲(chǔ)）：汽車裝配過(guò)程中，當(dāng)裝配工位需要零部件時(shí)，呼叫AGV，或者通過(guò)線邊倉(cāng)的光電裝置自動(dòng)呼叫AGV,AGV接到任務(wù)后前往立庫(kù)中取零部件，將零部件運(yùn)送到需要零部件的工位。

工位叫料原料立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)出料

AGV輥筒與立庫(kù) 工位下料點(diǎn)（線邊貨店）

對(duì)接，將料盒傳送到AGV上

（3）電子制造業(yè)：在電器組裝中，運(yùn)送電子零部件，AGV可攜帶料盒或者托盤將電子零部件送到具體工位。也可將電子零部件入庫(kù)。

（4）制藥行業(yè)：制藥業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中有三個(gè)基本的工作車間：提取車間，制劑車間，分裝車間，三個(gè)車間有一段運(yùn)輸距離。為了減少運(yùn)輸過(guò)程中微粒和微生物的污染，其中許多制藥企業(yè)引入了智能AGV搬運(yùn)小車，用于物料的輸送。

AGV的智能化和柔性化越來(lái)越受到眾多藥企的關(guān)注，其中智能AGV在醫(yī)藥生產(chǎn)的定時(shí)配料投料、包裝、和可追溯系統(tǒng)方面扮演者重要角色。穩(wěn)定和高效率是AGV稱道的地方，可以有效杜絕人力操作中可能出現(xiàn)的人為疏漏，可靠持續(xù)地連續(xù)工作24小時(shí)；如果再配合協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)可以快速識(shí)別不同的藥片并進(jìn)行分揀，可以適應(yīng)更新的工藝程序和品質(zhì)要求。

物流倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用：

AGV機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)中心貨物的智能揀選、位移，立體車庫(kù)的小車出入庫(kù)以及港口碼頭機(jī)場(chǎng)的貨柜轉(zhuǎn)運(yùn)。
AGV機(jī)器人與現(xiàn)代物流技術(shù)配合可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)存取的高架箱儲(chǔ)、作業(yè)和搬運(yùn)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化現(xiàn)代化智慧物流。

三、相關(guān)產(chǎn)品

1. AGV底盤

AS-001機(jī)器人底盤是一款通用型AGV底盤，采用SLAM導(dǎo)航方式，無(wú)需設(shè)置參照物，應(yīng)用場(chǎng)景廣闊。可應(yīng)用于工廠物料運(yùn)輸、酒店送餐、醫(yī)院醫(yī)療、學(xué)校教學(xué)，機(jī)器人改造學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。該底盤尺寸為832MM*570MM*314MM（尺寸可定制），承載能力為200KG（載重可定制），支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)形式。旋轉(zhuǎn)半徑為500MM，六輪獨(dú)立減震，適地性強(qiáng)?？蛇x工作模塊豐富，場(chǎng)景適應(yīng)廣泛。

2. 相關(guān)工作模塊

（1）輥筒傳動(dòng)模塊

AS-001可搭載滾筒傳動(dòng)模塊，采用紅外模塊等方式與生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)對(duì)接，無(wú)需人員干預(yù)，自動(dòng)完成原料出庫(kù)配送，成品入庫(kù)等工作。

（2）頂升模塊

AS-001機(jī)器人底盤可搭載頂升模塊，AGV潛入貨架下方托舉起貨架，并將貨架送往目的地。

（3）貨架模塊

AS-001可直接搭載貨架，將貨架固定在AGV底盤上，人工將料盒放入貨架上，代替人工，完成料盒的運(yùn)輸?？蛇x配觸摸屏，用戶可通過(guò)觸摸屏直接查看機(jī)器人狀態(tài)，也可通過(guò)觸摸屏直接設(shè)置任務(wù)信息，方便快捷。

（4）牽引模塊

該AGV底盤可配置牽引裝置，牽引貨架車前往目的地。

關(guān)鍵詞：原料

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