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武漢艾克特科技有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
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所 在 地武漢市
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更新時(shí)間：2024-12-17 16:12:50瀏覽次數(shù)：11次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)智能交互手部康復(fù)機(jī)器人是以手部康復(fù)外骨骼為被控對(duì)象，配備簡(jiǎn)潔的人機(jī)交互界面，采用模塊化設(shè)計(jì)理念，具有理實(shí)一體、操作簡(jiǎn)單、易于擴(kuò)展等特點(diǎn)，極大的提高師生的參與程度，為腦卒中患者提供多用途、層次豐富、安全易用、易于擴(kuò)展的肌電交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了UI交互界面、嵌入式控制器、肌電手環(huán)、手部康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，提供基于python語言的統(tǒng)一框架，方便操作者的使用和二次開發(fā)，為用戶提供完整的手部康復(fù)機(jī)器人教學(xué)科研環(huán)境。
產(chǎn)品特點(diǎn)
PRODUCT FEATURES
1、可穿戴：傳統(tǒng)的人機(jī)交互方式如鍵盤、鼠標(biāo)等不方便攜帶，不適合便攜式人機(jī)交互。而基于表面肌電的人機(jī)交互方式通過采集人體皮膚表面的微弱的生理電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)意圖指令的解碼。肌電手環(huán)具有便攜性，可以穿戴在手臂上，便于實(shí)際場(chǎng)景中實(shí)時(shí)人機(jī)交互。
2、智能識(shí)別：表面肌電信號(hào)是一種時(shí)變的、易受干擾的非平穩(wěn)信號(hào)，如何準(zhǔn)確的識(shí)別出人體運(yùn)行意圖至關(guān)重要。通過對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行濾波，提取時(shí)頻域統(tǒng)計(jì)學(xué)特征，使用人工智能算法來識(shí)別出人體的意圖，進(jìn)而控制手部機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
3、一體化框架：該系統(tǒng)融合了UI交互界面、嵌入式控制器、肌電手環(huán)、手部康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，提供基于python語言的統(tǒng)一的框架，方便操作者的使用和二次開發(fā)，整體流程框架圖如下圖所示。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
PRODUCT FEATURES
模式識(shí)別基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)：
配置清單
CONFIGURATION LIST
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