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更新時(shí)間：2024-12-17 15:37:40瀏覽次數(shù)：10次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)開放式工業(yè)機(jī)器人科教實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（應(yīng)用柔性生產(chǎn)線）由兩個(gè)工站組成，一個(gè)工站為六軸機(jī)器人工站，另一個(gè)工站為機(jī)器視覺應(yīng)用工站，該系統(tǒng)既能滿足機(jī)器人學(xué)相關(guān)原理及底層控制實(shí)驗(yàn)，又可以完成產(chǎn)品的分揀、組裝、加工等典型的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景。 六軸機(jī)器人工站是以六自由度機(jī)械臂為被控對(duì)象的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，主要包括六軸工業(yè)機(jī)械臂、開放式融合控制系統(tǒng)、末端操作工具、開發(fā)pc機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算、軌跡的規(guī)劃與插補(bǔ)、動(dòng)力學(xué)解算與動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)等教學(xué)實(shí)驗(yàn)。 機(jī)器視覺應(yīng)用工站主要用于產(chǎn)品上料和在線視覺檢測(cè)，主要包含上料模塊（默認(rèn)為氣動(dòng)上料模塊，可選配直角機(jī)器人上料模塊）、傳送帶模塊、在線視覺檢測(cè)模塊、視覺控制器模塊、電控模塊和實(shí)訓(xùn)機(jī)臺(tái)等組成。該單元基本動(dòng)作流程為：①上料模塊推送透明托盤（托盤內(nèi)載入隨機(jī)擺放的工件）到傳送線上。②托盤途徑皮帶線上的視覺檢測(cè)區(qū)域，到位傳感器會(huì)觸發(fā)相機(jī)拍照或直接控制皮帶停止。③完成圖像處理后皮帶線會(huì)繼續(xù)往前傳輸，托盤觸發(fā)傳輸線末端的到位傳感器，夾緊氣缸會(huì)固定托盤的位置，并傳遞檢測(cè)的結(jié)果給下一個(gè)工站。
產(chǎn)品特色
PRODUCT FEATURES
1、Matlab/Simulink下建立的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型應(yīng)用于實(shí)時(shí)仿真、算法測(cè)試，便于全流程控制和局部算法驗(yàn)證。
2、高度集成的機(jī)器人編譯環(huán)境保證了模型的可靠性、準(zhǔn)確度及更小的仿真步長(zhǎng)，提高了模型運(yùn)算速度和控制精度。
3、涵蓋機(jī)器人基礎(chǔ)理論和高級(jí)控制算法庫，集成多種總線通訊模塊，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型，兼具視覺、力覺等處理能力。
4、提供多層次開發(fā)接口，針對(duì)開發(fā)的深度不同，滿足不同層次的開發(fā)需求，深度開放，滿足定制化開發(fā)。
5、既能滿足機(jī)器人學(xué)相關(guān)原理及底層控制實(shí)驗(yàn)，又可以完成典型的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景。
機(jī)器人學(xué)原理及控制實(shí)驗(yàn)：
機(jī)器視覺及實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)：
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