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武漢艾克特科技有限公司


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力反饋遙操作機(jī)器人平臺

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地武漢市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間：2024-12-17 16:05:50瀏覽次數(shù)：16次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：39條

所在地區(qū)：湖北武漢市

聯(lián)系人：李經(jīng)理

產(chǎn)品簡介

力反饋遙操作機(jī)器人是一種由操作人員在視覺系統(tǒng)的輔助下通過操縱力反饋手柄控制遠(yuǎn)程機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)程醫(yī)療診療、危險環(huán)境遠(yuǎn)程作業(yè)等領(lǐng)域。力反饋遙操作機(jī)器人寫字平臺，構(gòu)建了一整套真實可靠的人機(jī)交互場景，即通過手持遙操作設(shè)備在遠(yuǎn)程環(huán)境下操縱工業(yè)機(jī)器人書寫毛筆字，借助書寫毛筆字體現(xiàn)了遙操作系統(tǒng)的高精度運(yùn)動跟隨、實時動態(tài)力反饋、安全和易操作的特點(diǎn)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)

PRODUCT FEATURES

  • 平臺所用機(jī)械臂可以開放底層控制，支持機(jī)械臂底層力矩、速度、位置控制，支持用戶基于Simulink軟件進(jìn)行控制算法真機(jī)部署驗證；
  • 完善的二次開發(fā)環(huán)境，配置完整的機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、運(yùn)動規(guī)劃和力控制計算庫，易于二次開發(fā)；
  • 支持多種類型的主手操控設(shè)備和從手機(jī)械臂設(shè)備，機(jī)械臂法蘭同樣支持多種通信擴(kuò)展，工具擴(kuò)展和系統(tǒng)集成便捷；
  • 支持?jǐn)U展3D視覺系統(tǒng)、從手機(jī)械臂末端六維力傳感器；
  • 支持?jǐn)U展VR/AR輔助操作環(huán)境。
  • 支持5G、WIFI6無線網(wǎng)絡(luò)遙操作

科創(chuàng)實驗及支撐課程

1、支撐課程

      機(jī)器人感知與控制

      真機(jī)控制

      虛擬仿真

      機(jī)器人學(xué)原理

      機(jī)器人控制系統(tǒng)原理

      電機(jī)控制

      機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計

2、科創(chuàng)環(huán)境搭建

2.1搭建力反饋遙操作機(jī)器人教學(xué)科研環(huán)境   

      可以基于Matlab/Simulink及Gazebo/V-rep仿真環(huán)境構(gòu)建力反饋遙操作機(jī)器人數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)，在仿真環(huán)境下對主手端機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型、從手端機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)等建立模型，并對主從機(jī)械臂各自的標(biāo)定、主手到從手的運(yùn)動映射過程等過程進(jìn)行仿真；可以建立從手機(jī)械臂的動力學(xué)模型，對從手運(yùn)行過程中的柔順力控、虛擬墻阻抗控制等進(jìn)行仿真。仿真算法可以便利的部署于物理環(huán)境下的從手機(jī)械臂控制器進(jìn)行驗證?？梢?/span>引入5G/TSN等新型通信媒介，分析通信延時對控制系統(tǒng)的影響和力反饋操作體驗的影響。

2.2遠(yuǎn)程診療系統(tǒng)原型搭建

      通過3D視覺系統(tǒng)，可以快速獲取人體姿態(tài)和位置信息，生成位置限制虛擬墻，輔助人工進(jìn)行遠(yuǎn)程診療操作。配置遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)和人家交互軟件，顯示診療過程相關(guān)信息。



配置清單

CONFIGURATION LIST


說明：1、工業(yè)機(jī)械臂、遙操作手柄可根據(jù)用戶實際需求進(jìn)行調(diào)整更換；

           2、可根據(jù)用戶實際需求定制化搭建應(yīng)用場景；

關(guān)鍵詞：傳感器 控制器
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