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更新時(shí)間：2024-12-17 15:54:43瀏覽次數(shù)：11次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)多機(jī)協(xié)同機(jī)器人實(shí)訓(xùn)開發(fā)平臺(tái)既可以用于單臺(tái)協(xié)作機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，也可以用于雙機(jī)的協(xié)同裝配或跟隨等實(shí)驗(yàn)，典型的配置是一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人，六維力傳感器 、電動(dòng)兩指夾持器、氣動(dòng)三指柔性手爪、氣動(dòng)吸盤、精密測量視覺系統(tǒng)、主控電腦和實(shí)訓(xùn)機(jī)臺(tái)等組成。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人裝配系統(tǒng)與人機(jī)協(xié)作機(jī)器人打磨系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)機(jī)臺(tái)尺寸一致，中間可以通過快接機(jī)構(gòu)對接，兩個(gè)系統(tǒng)可以組合完成雙機(jī)協(xié)作實(shí)驗(yàn)。
人機(jī)協(xié)作機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用六軸協(xié)作機(jī)器人，配合獨(dú)立的高精度六維力傳感器，實(shí)現(xiàn)軸孔或齒輪裝配等力位混合控制。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人打磨系統(tǒng)主要通過協(xié)作機(jī)器人多維度的力反饋控制完成復(fù)雜3D輪廓產(chǎn)品的力控打磨。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)用于功能任務(wù)實(shí)訓(xùn)或二次開發(fā)，既適合學(xué)生入門培訓(xùn)和實(shí)驗(yàn)，也可以適合企業(yè)項(xiàng)目前期仿真、工藝測試等研究。平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，能夠方便功能擴(kuò)展。
主要展示內(nèi)容：
1、軸孔或齒輪裝配等力位混合控制
2、多維度的力反饋控制完成復(fù)雜3D輪廓產(chǎn)品的力控打磨
3、3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人無序抓取
4、柔性手抓對不規(guī)則物體的抓取
5、對水果等其它易損易變性物體的無損傷抓取
6、雙機(jī)器人協(xié)調(diào)裝配
7、機(jī)器人模仿跟隨
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