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更新時間:2024-12-17 15:50:41瀏覽次數(shù):9次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)Delta機(jī)器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人,一般通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體,由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸,加工等操作。Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配。Delta機(jī)器人以其重量輕、體積小、運(yùn)動速度快、定位精確、效率高等特點(diǎn),正在市場上被廣泛應(yīng)用。
主要展示內(nèi)容:
1,通過PC式視覺系統(tǒng)或智能相機(jī)(無需電腦)進(jìn)行快速在線檢測和自動分揀,協(xié)議傳遞坐標(biāo)給機(jī)器人。
2,在該單元上,學(xué)生可以學(xué)習(xí)并聯(lián)機(jī)器人編程、視覺系統(tǒng)編程和設(shè)置、機(jī)器人與視覺系統(tǒng)協(xié)同等。(同時可以加裝多套機(jī)器人進(jìn)行多機(jī)器人協(xié)同作業(yè))。
3,了解傳送帶跟蹤的原理,并了解如何去降低動態(tài)抓取的誤差。
注: 型號中X代表Delta機(jī)器人軸數(shù),X=3、4、6。
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