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武漢艾克特科技有限公司
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更新時(shí)間：2024-12-17 15:47:58瀏覽次數(shù)：6次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)雙臂協(xié)作機(jī)器人是當(dāng)今機(jī)器人學(xué)科研究的一個(gè)熱點(diǎn)方向，是實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)、智慧制造的關(guān)鍵技術(shù)之一，在智能制造領(lǐng)域，雙臂協(xié)作機(jī)器人比傳統(tǒng)單臂具有更高的靈活性、操作性，可配合實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的有序控制，減少對(duì)工裝夾具的依賴。這些特點(diǎn)使雙臂協(xié)作機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工作任務(wù)的處理，適應(yīng)多變工作環(huán)境，很好地滿足了新工業(yè)模式柔性化定制的要求。
雙臂協(xié)作機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，主要由兩臺(tái)六軸協(xié)作機(jī)器人、電動(dòng)手爪、2D或3D視覺系統(tǒng)、主控電腦和實(shí)訓(xùn)機(jī)臺(tái)等組成，并可以選配六維力傳感器或人機(jī)語音組件等。可以通過運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、干涉區(qū)域設(shè)置以及傳感器控制用于仿人臂智能協(xié)作控制實(shí)驗(yàn)；也可以通過雙臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和力反饋完成復(fù)雜程度高的協(xié)作裝配或加工；還可以用于基于機(jī)器學(xué)習(xí)能力的雙臂機(jī)器人任務(wù)等，通過意圖編程模式替代動(dòng)作過程編程方式。機(jī)器人本體、手爪、視覺、交互方式、場(chǎng)景均可以根據(jù)用戶需要定制。
主要展示內(nèi)容：
1，產(chǎn)品識(shí)別（顏色、圖案、輪廓（2D或3D））
2，雙協(xié)作機(jī)器人協(xié)同控制
3，雙臂協(xié)作七巧板拼圖
4，雙臂協(xié)作三階魔方還原
5，雙臂協(xié)作螺絲&螺母裝配
備注：機(jī)器人品牌、臂展、負(fù)載和功能模塊均可以根據(jù)用戶需要選擇。
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