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武漢艾克特科技有限公司


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創(chuàng)新模型化編程電機(jī)平臺

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地武漢市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間：2024-12-17 15:39:10瀏覽次數(shù)：16次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：39條

所在地區(qū)：湖北武漢市

聯(lián)系人：李經(jīng)理

產(chǎn)品簡介

創(chuàng)新模型化編程電機(jī)平臺包括上位機(jī)、DSP芯片及開發(fā)套件、電機(jī)、磁粉制動器以及直流穩(wěn)壓電源，其中電機(jī)包括永磁同步電機(jī)、直流無刷電機(jī)和有刷電機(jī)。平臺通過德州儀器公司的C2000系列 DSP和MATLAB/Simulink開發(fā)，利用基于模型設(shè)計（MBD）方法來完成的試驗驗證，實現(xiàn)控制方法的軟件開發(fā)，對控制器的可用性進(jìn)行驗證。 本平臺在支持電機(jī)實驗的同時，還支持?jǐn)U展機(jī)器人關(guān)節(jié)控制?？刂破鞑捎猛庵梅桨福奖銓W(xué)生測量調(diào)試，關(guān)節(jié)驅(qū)動器可以實現(xiàn)“一拖二"功能，即一個驅(qū)動器控制兩個關(guān)節(jié)，實現(xiàn)簡單的驅(qū)控一體。算法開發(fā)采用MBD技術(shù)以模型為核心，尤其專注于算法模型的設(shè)計，加速了工程的研發(fā)進(jìn)程。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

(1) 基于TI的DSP芯片及其開發(fā)套件開發(fā)，通過模型生成代碼的方式進(jìn)行控制算法的驗證，可極大提高效率。
(2) 通過RTDX技術(shù)，實時的在PC端與DSP芯片中交換控制過程數(shù)據(jù)，形成了一個實時且直觀的調(diào)試工具。
(3) 提供軟件控制程序模型和硬件原理圖，便于進(jìn)一步開發(fā)。

(4) 電路具有各種信號接口，便用萬用表和示波器觀測。

(5) 支持PWM和SVPWM、恒壓頻比調(diào)速等電機(jī)驅(qū)動控制算法。

(6) 支持PID傳統(tǒng)算法和其他控制算法對電機(jī)的電流或速度控制。

(7) 可通過上位機(jī)在線觀測、記錄、修改參數(shù)。

(8) 可以施加可變負(fù)載，針對算法對電機(jī)負(fù)載控制效果來研究。

(9) 可搭配模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)使用，支持多種控制對像，可擴(kuò)展性強(qiáng)。


實驗內(nèi)容

PRODUCT FEATURES



配置清單

CONFIGURATION LIST


硬件清單：


軟件清單：





關(guān)鍵詞：PC
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