RS系列 | 機器人ROS驅動包

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更新時間：2024-12-17 15:30:28瀏覽次數：8次

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武漢艾克特科技有限公司

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產品簡介

通過該ROS驅動包，實現機器人通用高性能控制器(BI)與ROS的無縫銜接。可以快速搭建機器人的規劃與控制環境。1.該ROS工具包運行于機器人通用高性能控制器(BI)之中，通訊穩定，實時性高。2.ROS開發機與機器人通用高性能控制器(BI) 采用主從機模式，通過ROS topic 通訊機制進行通信，無需關注設備通信，專注算法研究。3.ROS包基于ros_control、ros_controller包開發，通用性好，可快速通過Moveit等軟件包進行控制。4.配合BI系列高性能控制器使用。

詳細介紹

產品特色

PRODUCT FEATURES

1. 高實時性：運行與機器人通用高性能控制器(BI)之中，保證了驅動包的實時性。

2. 使用簡單：一鍵啟動ROS驅動包，通過ROS topic機制實現ROS驅動包通信。

3. 屏蔽硬件：機器人通用高性能控制器(BI)屏蔽了硬件，ROS環境件無需關注硬件通信。

4. 兼容性好：與Moveit等軟件包無縫銜接。